焊接机器人选择要领焊接机器人总的选用标准主要是要求柔性化、自动化。柔性化要求主要体现在夹具和变位机上。在机器人本体的选择上，我们现在选用的机器人还都是六轴机器人，已经推出了七轴机器人。在有些工件的焊接上（尤其是腔的焊缝），考虑对机器人的保护，我们一般选择焊，如后桥箱内部腔体焊缝的焊接，需采用焊。
焊接机器人编程(1)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊行走路径长度来制定焊接顺序。(2)焊空间过渡要求移动轨迹较短、滑、安全。(3)焊接参数。为了的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水位置，同时，要不断机器人各轴位置，合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。
(4)合理的变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置。工件的位置确定之后，焊相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于积累经验。(5)及时清程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时清程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊的清洁，喷嘴的寿命，确保可靠引弧、焊接飞溅。