定义轴定义轴:从菜单栏中选择定义，出现[定义"菜单，选择轴使用，出现[轴配置"窗口，选择一个轴，选中轴的前面会出现一个选中标记，并启用了["按钮，选择，出现AXISX(其中X是所选轴的编号)窗口，为轴设置适当的参数。
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昆耀专业维修三十年，主要维修的伺服驱动器有：伦茨Lenze、鲍米勒BAUMULLER、西门子Siemens、库卡KUKA、倍加福、Trutzschler特吕茨勒、霍普纳Hubner、冯哈伯、Faulhaber、德盟Deimo、爱福门IFM、HEIDENHAIN海德汉、Stegmann斯特曼、图尔克TURCK、林德LINDE、力士乐REXROTH、博世BOSCH、BERGER LAHR、百格拉、路斯特Lust、达创DATRON、科比KEB、STOBER斯德博等，30几位维修工程师为您服务
应该注意的是，通常直接由电动机提供的速度反馈和反馈是由直流伺服电动机的制造商提供的，鼓励读者通过从制造商那里获得目录来代替数值来进行操作，利用数值，读者应该能够设计各种经典的控制策略，应该注意的是，通常直接由电动机提供的速度反馈和反馈是由直流伺服电动机的制造商提供的。 各参数的设定值于断电后不保持，通讯连续写入的数据不须储存时，设定此值可防止连续写入存储器，而降低存储器寿命正常操作时请设为，若使用通讯控制时，必须在驱动器一送下后，将此参数设定成，若驱动器重新上电后，此参数是不被记忆的。 为该轴选择所需的轴类型，如果关联的物理轴在其驻留运动控制器上配置为[仅主"，则始终提供实际，而不管选择的轴类型如何，如果轴已在另一个运动控制器中链接到虚轴，则将自动选择COMMAND轴类型并显示消息由于虚轴没有实际。
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1、过热
伺服系统过热的原因有很多，包括环境空气温度变化、运行时间延长、通风不良和老化。随着内部组件开始磨损，旧机器可能会更频繁地过热。
2、伺服电机不转
有时这可能是伺服电机的物理问题，但也可能是伺服驱动器本身的问题。您可以运行自检，其中驱动器告诉电机以低效率运行，以便您可以验证其是否正确响应。如果电机仍然不转动，则问题可能出在伺服驱动器上。
3、噪音比平常大
伺服驱动器和伺服电机在运行时通常会发出嗡嗡声或呼呼声，这是正常现象。但是，如果您注意到伺服器发出的噪音比平常更大或变得明显更大，则伺服驱动器很可能存在电气或接线问题。
4、产生的扭矩减少
伺服电机设计用于在定义的范围内产生恒定的扭矩。如果您的电机不再产生适当的扭矩，则可能是电源问题，或者也可能表明您的伺服放大器存在问题。
5、存在烟雾或异味
如果您的伺服系统发出强烈的气味，则很可能有东西正在燃烧、烧坏或过热。这可能表明您的设备的通风或冷却系统存在问题，也可能是由于轴承、绕组、接线或润滑量问题而导致的。
6、伺服异常停机
如果您的伺服系统启动正常，但在达到全速后关闭，则说明伺服驱动器、伺服电机或两者都存在严重故障。造成这种情况的潜在原因有很多，其中一些可能很难诊断。此时您的选择是委托像 昆耀这样的专业人士来检查一切并提供所需的伺服驱动器维修或伺服电机维护。
但最常见的是利用内部永磁体（IPM）转子形式控制电动机。这种内部磁体设计允许较小的转子产生大量的磁通量，从而导致转矩增加和较小尺寸的转子产生的惯性降低。通过使用编码器或其他形式的反馈单元，伺服伺服驱动器能够保持的并根据脉冲计数来计算距离。为了适当地跟踪此信息，伺服伺服驱动器通常将在闭环系统中运行。
尽管在接收到错误信号时电动机的频率会发生变化，但仍应考虑动力学行为，在大多数变频器中，可能会显示出电动机速度与施加电压和输入误差信号之间的关系与针对直流电动机所讨论的情况相同，与公式(6.6)和(6.7)相似的公式。 请参见本手册的[安装和连接"部分，解决问题后，重新运行编码器或电动机/编码器测试，如果在编码器测试期间了编码器损耗检测电路噪声，则会显示以下消息:被展示，编码器丢失情况表明发生以下情况之任何编码器通道的差分信号都处于同一电(均为高电或均为低电)。 打开COM时，速度命令为con-偏零，可使用Pr06禁用该输入，这是命令脉冲的输入终端，司机收到这个信号是由高速光耦发出的，脉冲和符号信号的输入阻抗为220，，命令脉冲可以三种不同的方式输入，使用Pr42选择以下选项之一。
并采用多种编码器格式。直线电机-伺服伺服驱动器-PAC和更多SLAS-ETT和HMR线性执行器-帕克自动化集团-EMDETT线性执行器该线性致动器ETT使用管状式线性电动机直接致动的有效载荷。该解决方案是寻求高动态响应同时产生有限的可听噪声的仪器制造商的理想选择。HMR系列线性执行器该线性伺服驱动器HMR是谁想要快速移动大的有效载荷仪器制造商一个非常灵活的产品。
日本电装DENSO伺服驱动器无显示(维修)LED灯红色先把坏了的模块和元器件换掉，在上电测试各方面数据都正常后，基本上这台ABB伺服驱动器维修工作就完成了一大半了，但还有个棘手的问题，就是V相端子已经炸出铜绿了，导电性能都会受影响，如果就这样交给客户的话，长了伺服驱动器又得出问题，但又没有这个端子了，客户比较急该怎么办。有的公司在维修ABB伺服驱动器时可管不了这么多。 kjsdfgvwrfvwse