伺服控制系统维修 芬格FENNER运动控制器维修正规 将该点设置成原点,电接通后,在进行原点复归之前,应让伺服电机旋转周以上,在原点复归以外的场合不要使用清除信号,否则会导致偏差,原点复归模式原点复归模式传送模式完毕原点复归启动开关准备完毕清除信号请求清除信号定时置位数据式原点复归请求复位数据设定式原点复归清除信号轴原点保存在寄存器中轴原点更新注清。
伺服系统通常是非常可靠和的闭环系统。同时,任何单个组件出现问题都可能导致整个伺服驱动系统故障。以下是我们在昆耀维修和修理伺服驱动器时通常会遇到的一些问题
除法输出与缓冲输出相同,不同之处在于在软件中选择了除法后,行数/转数会被软件中选择的除数的值减小(如下图所示),分增量编码器当CN上传入的编码器反馈是高分辨率(SIN/COS)信号时,伺服驱动器每周期可以生成个以上的计数(与增量编码器一样)。 导致听得见的噪音,同样对于给定的马力,同步电动机更大,并且比非同步电动机更昂贵,直流电动机直流电动机解决了上大多数可调速业务,直流电动机的转速可以易于更改,因此它们可用于速度控制,伺服控制,和/或需求存在。 连接到端子上,三相时连接到端子上,不管是单相还是三相供电,都必须将控制电源与连接起来,即必须分别与,连接起来,三相时,任意将其中的两相与控制电源端相连接,电压:单相+%三相+%频率:相数:单相(动力电源)三相(动力电源)单相(控制电源。
伺服控制系统维修 芬格FENNER运动控制器维修正规
1、示波器看起来似乎都是噪声
在许多情况下,这仅意味着电流监控输出尚未与交流电源或变压器正确隔离。
2、伺服电机在一个方向上的运行速度比另一方向上的运行速度快
这可能表明电机本身存在相位错误。偏差电位计也可能位于错误的位置。测试/偏差开关也可能切换到错误的设置。
3、伺服电机停转或溅射
这可能是速度反馈的极性错误。根据您单位的具体情况,有多种方法可以解决此问题。由于功率反馈问题,编码器功率也可能丢失。如果是这种情况,电源检查通常可以帮助识别问题。
4、LED 呈绿色,但伺服电机不转动
假设电机本身没有问题,则可能需要对 INHIBIT 端口进行一些故障排除。也有可能命令信号未正确连接到伺服驱动器信号。
5、内部短路或电路板问题
大多数类型的工业电子设备都依赖印刷电路板来运行,最终任何印刷电路板都可能发生故障。这也是伺服驱动器和伺服放大器的潜在问题根源。必要的 PCB 服务可能包括更换电阻器、电容器和二极管,还可能需要金手指接触和走线修复服务。
overload,当输出频率<3Hz时,伺服驱动器过载E.nOL17Error,nooverload,冷却到,过载可以被复位E.OP1Error,oyerpotential。直流电路过压E.OS105Error,overspeed,超速(只能用断电复位)E.Pu9Error。
10ms的伺服足以满足重型任务工业机械,事实证明这是事实,许多供应商还通过计算机以数字方式关闭速度环,由于速度环是在环内,速度带宽必须至少大五倍,从而需要采样为2毫秒或更短,有两种基本方法可以关闭伺服环路。 尝试旋转电动机或液压泵的轴,如果轴不能旋转时,检查电动机或液压泵是否卡住,消除问题,然后再次执行自动调整,编码器损坏很少见,如果故障仍然存在您执行了上述所有操作后,请与IMM制造商,检查F2-10(转矩上限)的设置是否小于150%。 其后的再触发将產生极限警示,使用极限输入点作为原点的粗略参考点时,建议设定返回寻找脉冲做为的机械原点,正转方向寻找原点,并以外部检测器输入点作为原点的参考点,此时的机械原点可设为返回寻找或不返回寻找的相脉冲。
油气受到压缩;当齿沟啮合面旋转至壳体排气口时,较高压力的油气混合气体排出机体。采用伺服驱动器可通过改变螺杆转子转速的方式来改变排气量,当用气量发生变化时,伺服驱动器改变转速的方式调节空压机的排气量,达到排气压力恒定不变,并节约能源的目的。原系统工况存在的问题:主电机虽然星-角减压起动。
伺服控制系统维修 芬格FENNER运动控制器维修正规使用本产品前,请说明一些要了解的事情。描述产品的轮廓和标记。介绍产品安装时的注意事项。描述与主机控制器和外围设备的接线。描述操作员的各种设置。介绍产品的简要功能。描述用户应设置的基本设置。描述每种控制模式下产品的功能。描述调整以实现负载系统的性能。描述简单的补充功能。介绍保护功能。 kjsdfgvwrfvwse