当正转极限產生，禁止外部正转脉冲命令输入驱动器，可以接受反转脉冲命令，在模式时，当反转极限產生，禁止外部反转脉冲命令输入驱动器，可以接受正转脉冲命令，在模式时，若正反转极限都產生，则两种转向的脉冲命令都会禁止输入。
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昆耀专业维修三十年，主要维修的伺服驱动器有：伦茨Lenze、鲍米勒BAUMULLER、西门子Siemens、库卡KUKA、倍加福、Trutzschler特吕茨勒、霍普纳Hubner、冯哈伯、Faulhaber、德盟Deimo、爱福门IFM、HEIDENHAIN海德汉、Stegmann斯特曼、图尔克TURCK、林德LINDE、力士乐REXROTH、博世BOSCH、BERGER LAHR、百格拉、路斯特Lust、达创DATRON、科比KEB、STOBER斯德博等，30几位维修工程师为您服务
当画面出现编码器异常警告请检查电机的编码器是否有连接牢固或接线错误，解决方法确认接线是否遵循说明书内的建议线路，检视编码器接头，检查接线是否鬆脱，编码器损坏，当画面出现紧急停止警告请检查数字输入中是否有设紧急停止解决方法若不需紧急停止信号作为输入。 根据需要定义变量和参数，并确定整体传递函数，您应该找到两个传递函数，一种将输出与需求相关联的传递函数，以及一种将输出与输入外部扭矩相关联的传递函数，如果上面没有定义任何参数，为他们选择一个工程价值并继续分析。 使经济不断跃升舞台，说明:本报告的所有图片，表格及文字内容的归中商产业研究院所有，其中，部分文字及数据采集于公开信息，中商产业研究院取得数据的途径于市场调查，公开资料和第三方采购，序言感谢您使用本產品。
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1、过热
伺服系统过热的原因有很多，包括环境空气温度变化、运行时间延长、通风不良和老化。随着内部组件开始磨损，旧机器可能会更频繁地过热。
2、伺服电机不转
有时这可能是伺服电机的物理问题，但也可能是伺服驱动器本身的问题。您可以运行自检，其中驱动器告诉电机以低效率运行，以便您可以验证其是否正确响应。如果电机仍然不转动，则问题可能出在伺服驱动器上。
3、噪音比平常大
伺服驱动器和伺服电机在运行时通常会发出嗡嗡声或呼呼声，这是正常现象。但是，如果您注意到伺服器发出的噪音比平常更大或变得明显更大，则伺服驱动器很可能存在电气或接线问题。
4、产生的扭矩减少
伺服电机设计用于在定义的范围内产生恒定的扭矩。如果您的电机不再产生适当的扭矩，则可能是电源问题，或者也可能表明您的伺服放大器存在问题。
5、存在烟雾或异味
如果您的伺服系统发出强烈的气味，则很可能有东西正在燃烧、烧坏或过热。这可能表明您的设备的通风或冷却系统存在问题，也可能是由于轴承、绕组、接线或润滑量问题而导致的。
6、伺服异常停机
如果您的伺服系统启动正常，但在达到全速后关闭，则说明伺服驱动器、伺服电机或两者都存在严重故障。造成这种情况的潜在原因有很多，其中一些可能很难诊断。此时您的选择是委托像 昆耀这样的专业人士来检查一切并提供所需的伺服驱动器维修或伺服电机维护。
并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障。、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试西门子伺服驱动器维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大。
并从直流电执行连续性检查Ultra的IPM输出不良，到U，V和W电动机输出的总线短，如果一个电路或过电流，存在连续性，检查金属丝纤维在终端之间，或将伺服驱动器送入修理，试图启用伺服驱动器至少等待秒后接通主交流电源。 请在伺服驱动器的操作面板上调整电动机保护参数或安装一个电动机用热继电器进行保护，电机发热和噪音伺服驱动器的输出是带有某些谐波的脉宽调制(PWM)波，因此，温度上升，噪声和振动比以市电频率运行时要大一些。 断开电机和CNI/F的负载，将用户参数设置为默认值(是Pr10(增益)和Pr11(速度增益))以避免振荡和其他不利行为，连接CNI/F，将控制信号(COM+/-)连接到电源(12至24伏直流电)，打开主电源(驱动器)。
所以，不必要求电机转速为零。、建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。、调整闭环参数细调控制参数。
汇川伺服驱动器开不了机(维修)有显示无输出改善环境温度，采用降温措施。伺服电机的调试方法、初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。 kjsdfgvwrfvwse