有限公司和有限责任公司没有实质性的区别，有限责任公司简称 有限公司，都是同一个意思。
都是以其全部财产承担相应的法律责任，股东根据自己手上占有的股东份额来承担有限的责任，也就是认缴的股份。
我国公司形式可以分为股份有限公司和有限责任公司两种形式
1⃣️有限责任公司，简称有限公司，股东以其出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任。这类公司，根据公司法的规定，必须在公司名称中标明“有限责任公司”或者“有限公司”字样。
2⃣️股份有限公司，简称股份公司，其全部资本分为等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任。
这类公司，根据公司法的规定，必须在公司名称中标明“股份有限公司”或者“股份公司”字样。
无论有限公司还是股份公司，他们大的特点就是股东对公司承担的责任是有限的，并以其出资额为限。
也就是说，当公司资产不足以偿还其所欠债务时，股东无需承担连带清偿责任，即不需股东替公司还债。
相对于承担有限责任的公司(包括有限公司和股份公司)而言，无限责任公司是指股东对公司及其债务承担无限连带责任。
也就是说，如果公司不能偿还债务时，由股东承担清偿责任。
但在我国，是不允许设立无限责任公司的，但却允许设立承担无限责任的企业，如个人独资企业、合伙企业。这些企业不是独立法人，不能成为公司，并且由企业业主直接承担无限的企业责任。