出口到美国的车载冷热杯是否需要申请FCC-SDOC认证取决于产品的特性和功能。FCC-SDOC（Supplier's Declaration of Conformity，供应商合规性声明）通常适用于一些非复杂的非无线电设备，而不涉及射频（射频无线电频谱）的产品。
如果您的车载冷热杯包含了无线通信模块（例如蓝牙或Wi-Fi），那么您可能需要申请FCC ID认证，而不是FCC-SDOC认证，以确保其无线通信部分的合规性。
然而，如果您的产品是一个简单的非无线电设备，例如一个普通的热杯，可能可以使用FCC-SDOC认证，根据制造商的合规性声明自我声明产品的合规性。在这种情况下，您需要制定符合性文件，以证明产品符合FCC的电磁兼容性（EMC）规定，但通常不需要申请FCC ID。
要确定您的车载冷热杯是否需要FCC-SDOC认证或其他类型的FCC认证，建议与FCC认证服务提供商或认证实验室合作，以根据产品的具体特性和功能获得个性化的指导。这将有助于确保您满足美国市场的法规和要求。
