腹腔内窥镜手术系统配套用穿刺器的注册证办理，需要按照国家药品监督管理部门的相关规定进行。以下是注册证办理的一般步骤：
产品备案：在办理注册证之前，需要将产品进行备案，以便国家药品监督管理部门能够了解产品的基本情况。
准备注册资料：需要准备完整的注册资料，包括产品的技术文档、质量管理体系文件、生产工艺流程图、材料清单、性能测试报告等。
提交注册申请：将注册资料提交给国家药品监督管理部门或指定的医疗器械注册受理机构，进行注册申请。
技术评审和现场检查：国家药品监督管理部门将对申请进行技术评审和现场检查，以评估产品的安全性和有效性。
审核和发证：经过技术评审和现场检查后，如果认为产品的安全性和有效性符合相关要求，国家药品监督管理部门将颁发医疗器械注册证。
生产许可证办理：在获得注册证后，需要办理生产许可证，并进行生产备案，将生产信息告知国家药品监督管理部门。
持续监督和检查：国家药品监督管理部门会对持有注册证的企业进行持续监督和检查，以确保企业符合法规要求，保证产品的质量。