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内地人更换香港驾驶证后回内地开车需要换领大陆驾照才可以开。
申请人携带所需材料到车辆管理所一分所的受理窗口、机场境外换证窗口或自贸区分局交警支队境外换证窗口办理持境外（含港、澳、台）机动车驾驶证申请机动车驾驶证手续。
驾照分为16个等级，分别为：A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5、D、E、F、M、N、P。
机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。
申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
1、年龄条件：
（1）申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上；
（2）申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
（3）申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，60周岁以下；
（4）申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在22周岁以上，60周岁以下；
（5）接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在19周岁以上，60周岁以下。