6XV1821-0BN65西门子代理商 西门子总代理6XV1821-0BN65西门子代理商 西门子总代理6XV1821-0BN65西门子代理商 西门子总代理西门子PLC程序控制指令 条件结束指令 条件结束(END)指令:执行条件成立(左侧逻辑值为1)时，终止当前扫描周期，结束主程序，返回主程序起点。
END指令可以在主程序中使用，但不能在子程序或中断服务程序中使用。
END指令见表3-11。
停止指令 停止(STOP)指令:执行条件成立(左侧逻辑值为1)时，停止执行用户程序时CPU状态由 RUN转到 STOP。
STP指令见表3-12。
如果STOP指令在中断程序中执行，那么该中断立即终止，并且忽略所有挂起的中断，继续扫描程序剩余部分，完成当前周期的剩余动作，包括主用户程序的执行，并在当前扫描的最后，完成从RUN 到 STOP模式的转变。
看门狗复位指令 看门狗复位(WDR)指令允许S7-200CPU的看门狗定时器被重新触发，这样可以在不引起看门狗错误的情况下，增加此扫描所允许的时间。
WDR指令见表3-13。
跳转指令 跳转(JMP)指令:把程序的执行跳转到指定的标号，执行跳转后，逻辑堆栈顶总为1; 标号(LBL)指令:标记跳转目的地的位置; 操作数 n:0~255。
JMP指令见表3-14，JMP指令梯形图示例如图 3-16所示。
JMP指令可以在主程序、子程序或者中断服务程序中使用。
跳转和与之相应的标号指令必须位于同一程序代码(无论是主程序、子程序还是中断服务程序)。
不能从主程序跳到子程序或中断程序，同样也不能从子程序或中断程序中跳出。
可以在顺序控制(SCR)程序段中使用JMP指令，但相应的标号指令必须在同一个顺序控制程序段中。
子程序指令 S7-200PLC的指令系统具有简单、方便、灵活的子程序调用功能。
与子程序有关的操作有:建立子程序、子程序的调用和返回。
1.建立子程序 建立子程序是通过编程软件来完成的。
可用编程软件“编辑”菜单中的“插入”选项，选择“子程序”，以建立或插入一个新的子程序，同时，在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序名是SBR_N，编号N从O开始按递增顺序生成，也可以在图标上直接更改子程序的程序名，把它变为更能描述该子程序功能的名字。
在指令树窗口双击子程序的图标就可进入子程序，并能对它进行编辑。
S7-200CPU221、CPU222、CPU 224最大支持64个(0~63)子程序;S7_200CPU 224XP.CPU 226最大支持128个(0~127)子程序。
2.子程序调用 (1)子程序调用(CALL)指令在使能输入有效时，主程序把程序控制权交给子程序。
子程序的调用可以带参数，也可以不带参数。
它在梯形图中以指令盒的形式编程。
CALL指令见表3-15。
(2)子程序条件返回(CRET)指令在使能输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序中(此子程序调用的下一条指令)。
梯形图中以线圈的形式编程，指令不带参数。
使用说明: (1)CRET指令多用于子程序的内部，由判断条件决定是否结束子程序调用;RET指令用于子程序的结束。
用MicroWIN32编程时，不需要手工输入RET指令，而是由软件自动加在每个子程序结尾。
(2)子程序嵌套如果在子程序的内部又对另一子程序执行调用指令，则这种调用称为子程序的嵌套。
子程序的嵌套深度最多为8级。
(3)当一个子程序被调用时，系统自动保存当前的堆栈数据，并把栈顶置为1，堆栈中的其他置为0，子程序占有控制权。
子程序执行结束，通过返回指令自动恢复原来的逻辑堆栈值，调用程序又重新取得控制权。
(4)累加器可在调用程序和被调用子程序之间自由传递，所以累加器的值在子程序调用时既不保存也不恢复。
3.带参数的子程序调用 子程序中可以有参变量，带参数的子程序调用扩大了子程序的使用范围，增加了调用的灵活性。
子程序的调用过程如果存在数据的传递，则在调用指令中应包含相应的参数。
1)子程序参数 子程序最多可以传递16个参数。
参数在子程序的局部变量表中加以定义。
参数包含下列信息:变量名、变量类型和数据类型。
(1)变量名变量名最多用8个字符表示，第一个字符不能是数字。
(2)变量类型变量类型是按变量对应数据的传递方向来划分的，可以是传入子程序(IN)、传入/传出子程序(IN/OUT)、传出子程序(OUT)和暂时变量(TEMP)四种类型。
四种变量类型的参数在变量表中的位置必须按以下先后顺序: ①IN类型传入子程序参数。
所接的参数可以是直接寻址数据(如VBI00)、间接寻址数据(如AC1)、立即数(如16#2344)和数据的地址值(如&VBI06) ②IN/OUT类型:传入/传出子程序参数。
调用时将指定参数位置的值传到子程序，返回时从子程序得到的结果值被返回到同一地址。
参数可以采用直接和间接寻址，但立即数(如16#1234)和地址值(如&VBl00)不能作为参数。
③OUT类型:传出子程序参数。
它将从子程序返回的结果值送到指定的参数位置。
输出参数可以采用直接和间接寻址，但不能是立即数或地址编号。
④TEMP类型:暂时变量类型。
在子程序内部暂时存储数据，不能用来与主程序传递参数数据。
(3)数据类型局部变量表中还要对数据类型进行声明。
数据类型包括:能流，布尔型，字节、字和双字型，整数、双整数型以及实型。
①能流:仅允许对位输入操作，是位逻辑运算的结果。
在局部变量表中，布尔能流输入处于所有类型的最前面。
②布尔型:布尔型用于单独的位输入和输出。
③字节、字和双字型:这三种类型分别声明一个1字节、2字节和4字节的无符号输入或输出参数。
④整数、双整数型:这两种类型分别声明一个2字节或4字节的有符号输入或输出参数。
⑤实型:该类型声明一个IEEE标准的32位浮点参数。
2)参数子程序调用的规则 常数参数必须声明数据类型。
例如，把值为223344的无符号双字作为参数传递时，必须用DW#223344来指明。
如果缺少常数参数的这一描述，常数可能会被当作不同类型使用。
输入或输出参数没有自动数据类型转换功能。
例如，局部变量表中声明一个参数为实型，而在调用时使用一个双字，则子程序中的值就是双字。
参数在调用时必须按照一定的顺序排列，先是输入参数，然后是输入输出参数，最后是输出参数。
3)变量表使用 按照子程序指令的调用顺序，参数值分配给局部变量存储器，起始地址是L0.0。
使用编程软件时，地址分配是自动的。
在局部变量表中要加入一个参数，右击要加入的变量类型区可以得到一个选择菜单，选择“插入”，然后选择“下一行”即可。
局部变量表使用局部变量存储器。
当在局部变量表中加入一个参数时，系统自动给各参数分配局部变量存储空间。
参数子程序调用指令格式:CALL子程序，参数 I，参数2，.，参数n.局部变量分配见表3-16，带参数调用子程序示例如图3-18所示。
西门子S7200中断程序类型中断程序响应相关的内部或外部事件而执行一旦中断程序的最后一个指令已执行,控制返回到主程序。
可以通过执行中断有条件返回(CRETI)指令退出中断程序。
1.系统对中断的支持 因为接点、线圈和累加器逻辑可能受中断影响，系统保存和重新装载逻辑堆栈、累加器寄存器和指示累加器和指令操作状态的特殊内存位SM。
这避免由于跳转到和来自中断程序引起的对主用户程序的破坏。
2.在主程序和中断程序之间共享数据 可以在主程序和一个或更多的中断程序之间共享数据。
因为不可能预知S7-200何时会产生中断，所以，对中断程序和程序中的其他部分都要用到的变量的数目加以限制是有必要的。
由于中断程序的操作，当执行主程序中的指令被中断事件中断时，可能引起共享数据的一致性问题。
使用中断程序的局部变量表来确保中断程序只使用临时内存和不重写在程序的其他地方使用的数据。
使用一些编程技巧，可确保数据在主程序和中断程序之间正确共享。
常见的手段是限制存取共享内存位置，或者防止使用共享的内存位置中断指令序列。
3.从中断程序调用子程序 可以在中断程序中调用子程序，累加器和逻辑堆栈可以在中断程序和调用的子程序之间共享。
S7-200 支持的中断类型 S7-200支持下列中断程序类型: (1)通信端口中断S7-200生成允许用户程序控制通信端口的事件。
(2)I/O中断S7-200生成各种I/O状态不同改变的事件。
这些事件允许用户程序响应高速计数器、脉冲输出或响应输入的上升或下降状态。
(3)时基中断S7-200生成允许程序反应指定间隔的事件。
1.通信端口中断 S7-200串行通信口可以由程序控制，这种操作通信端口的模式称为“自由端口”模式。
在“自由端口”模式中，用户程序定义波特率、每个字符的位数、奇偶校验和协议。
“接收”和“传输”中断可用于促进程序控制的通信。
关于更多的信息参考“传输和接收”指令。
2.I/O中断 I/O中断包含上升/下降边缘中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断。
S7-200可以在输入的上升和/或下降边缘生成中断(I0.0、I0.1、I0.2或者I0.3)。
上升边缘和下降边缘事件可以为这些输入点的每个捕获，这些上升/下降边缘事件可以用来表示当事件发生时必须接收立即注意的条件。
高速计数器中断允许响应诸如达到预设值的当前值、符合轴旋转方向反转的计数方向改变或计数器外部重设的条件。
这些高速计数器事件的每个允许实时进行操作，以响应无法以可编程逻辑控制器扫描速度控制的高速事件。
脉冲串输出中断提供完成输出规定数目的时钟脉冲的立即通知，脉冲串输出的典型使用是步进电动机控制，可以通过将中断程序连接到相应I/O事件启用以上每一个中断。
3.时基中断 时基中断包含定时中断和定时器T32/T96中断,可以使用定时中断指定以周期为基础进行的操作。
周期时间以1ms递增为1ms~255ms。
必须为定时中断0在SMB34中写周期时间，为定时中断1在SMB35中写周期时间。
定时中断事件每次定时器到期时传送控制到合适的中断程序。
一般地，使用定时中断控制模拟输入的采样或以定期间隔执行PID循环。
定时中断启用，当将中断程序连接到定时中断事件时定时开始。
在连接期间，系统捕获周期时间数值，所以，随后对SMB34和SMB35的改变不影响周期时间。
要改变周期时间，必须修改周期时间数值，然后再将中断程序重新连接到定时中断事件。
当再连接产生时，定时中断功能从以前的连接清除所有积累的时间。
在被启用后，定时中断连续运行，在每个指定时间间隔到期时执行连接中断程序。
如果退出RUN(运行)模式或分离定时中断，定时中断禁用。
如果全局禁用中断指令执行,定时中断继续产生。
每次定时中断的发生排队(直到中断启用或队列满)。
定时器T32/T96中断允许及时地响应一个给定的时间间隔。
这些中断只支持1ms分辨率的接通延迟(TON)和断开延迟(TOF)定时器(T32/T96)，通过将中断程序连接到T32/T96中断事件启用这些中断。
一旦中断启用，当定时器的当前值等于设定值时，在CPU的1ms定时刷新中，执行被连接的中断程序。