大型坦克模型1比1比例军事模型厂家RG-12巡逻装甲人员运输车是由TFM公司(今BAE系统公司陆地系统OMC分部)自行投资研发的，该公司也生产了卡斯皮(4×4)系列装甲人员运输车。批样车完成于1990年初，同年随后批量产车完工。RG-12主要被设计用于国内治安行动，车辆构造尽可能采用了标准商业部件。
箱型车体，正面挡风玻璃倾斜，车身侧面和车尾竖直，车体正面中央有水平散热格栅。正面有方形大窗，侧面和车尾通常为金属丝筛网覆盖，两侧各两扇门，一扇在前轮上方，另一扇在两个负重轮之间，车身四角共有四个负重轮，因有空气调节系统，所以水平车顶凸起。
标准设备包括空气调节系统、动力转向装置、对7.62毫米子弹的防御装置、泛光灯、闪光标灯、手持聚光灯、警报器、播音系统、灭火器和饮水槽。所有窗户都被金属丝筛网覆盖，车体正面有障碍清除装置。还可安装机动调整式舷梯系统以应付劫机状况。
