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PLC控制自动注油

 用PLC控制装配线上的齿轮或轴承的润滑油加注。

  如图6-30所示，需加注润滑油的一个齿轮或轴承走到预定位置时，传感器便发出信号，通过PLC去打开一个电磁阀，向齿轮加注一定量的润滑油，然后再将电磁阀关闭。油雕中的圆滑油的油位用一个传感器进行检测，当油位低于某一数值时，此传感器向PLC上发出一个信号，PLC相应输出信号使缺油指示灯闪烁，提示操作人员向油罐加油。这种自动润滑油加注机构减少了机件的磨损，提高了装配线的生产效率，降低了驱动电动机的能耗。自动注油控制PLC输入/输出点分配见表6-10。PLC外部接线如图6-31(a)所示，PLC控制梯形图如图6-31(b)所示。

  每当齿轮或轴承走到预定点时，被注油位置传感器检测到，输入继电器00000接通，验上升沿微分指令(DIFU)后，内部辅助继电器01600接通一个扫描周期，输出继电器10000提通并自销，注油电磁阀线圈通电，打开注油电磁阀并开始注油，同时定时器 TIM 000开始延时。1s延时时间到，其常闭触点断开，使输出继电器10000断开，注油电磁阀线固断电，注油电磁阀自动关闭，停止注油。

  当油罐中的润滑油即将用完时，其油位低于下限值，油位传感器接通，输入继电器00001接通，面25502是1s周期脉冲的特殊继电器，因此输出继电器10001通0.5s，断0.5s，即缺消服警告示灯HL点亮(闪烁)，提示操作人员及时对油罐加油。

  图6-31(b)糖形图对究的指令助记符程序如图6-31《g》所示。

脉冲发生器和多谐振荡电路

脉冲发生器

  在闪光电路中，无论是用两个定时器还是用两个计数器来组成，实际上都可以看作是脉冲发生器，改变闪光的频率和通断的时间比，实际上就是改变脉冲发生器的顺率和脉冲宽度。在实际应用中，常用单个脉冲(即单脉冲触发器)来控制系统的启动、复位、计数器的清零和计数等。单脉冲往往是在信号变化时产生的，其宽度就是PLC扫描一遍用户程序所需的时间，即一个扫描周期，如图6-5所示。

  如0002变为ON，1000、1001及1002为ON，然后一个周期以后由于1001的常闭触点断开时1000为OFF，从而使1002断电，只产生一个脉冲，即单脉冲。用相同的思路，将图6-5中的0002常闭触点，可实现当0002由ON变为OFF时，使输出1002产生一个周期的单脉冲。如果用前沿微分指令，也可以构成单脉冲发生器。

  多谐振荡电路

  多谐振荡电路可以产生有特定的通/断间隔的时序脉冲，常用它来作为脉冲信号源，也可用它来代替传统的闪光报警继电器，作为闪光报警，如图6-6所示。由梯形图程序可知，可以通过设定两个定时器的设定值来确定所产生脉冲的占空比。