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S7-300和S7-200之间的无组态单边MPI 通讯
一、MPI 通讯概述
MPI 网络可用于单元层，它是多点接口的简称，是西门子开发的用于 PLC 之间通讯的保密的协议。MPI 通讯是当通讯速率要求不高、通讯数据量不大时，可 以采用的一种简单、经济的通讯方式。
MPI 通讯的主要优点是 CPU 可以同时与多种设备建立通讯连接。也就是说，编程器、HMI 设备和其他的 PLC 可以连在一起并同时运行。编程器通过 MPI 接口生成的网络还可以访问所连接站上的所有智能模块。可同时连接的其他通讯对象 的数目取决于 CPU 的型号。例如，CPU314 的大连接数为4，CPU416 为 64。
MPI 接口的主要特性为：
RS485 物理接口
传输速率为 19.2Kbps 或 187.5Kbps
大连接距离为 50m（两个相邻节点间），有两个中继器时为 1100m，采用光纤和星型耦合器时为 23.8Km
采用 PROFIBUS 元件（电缆、连接器）
MPI 通讯有全局数据通讯、无组态通讯和组态通讯三种方式。以下会分别介绍。
二、无组态连接通讯方式
1.无组态连接 MPI 通讯简介
无组态连接 MPI 通讯适合 S7-200、S7-300、S7-400之间的通讯，通过调用 SFC65、SFC66、SFC67、SFC68 来实现。无组态通讯不能和全局数据方式混合使 用。
无组态通讯分为双边通讯方式和单边通讯方式。
2、无组态单边通讯方式应用举例
例 1S7-200 和 300 采用单边无组态通讯。用 200 的 IB0 控制300 的 QB0， 再用 300 的 IB0 控制 200 的 QB0.
2）硬件组态
S7-200 PLC 和 S7-300 PLC 之间的 MPI通讯只能作无组态通讯，无组态通讯指 通讯无需组态，完成通讯任务，只需要编写程序即可。但 S7-300 PLC 必须要做硬件组态的。
①新建项目，并插入 300 站点。
打开 MPI 参数设置界面
④设置服务器端 S7-200 的 MPI 通讯参数。先将用于通讯的接口（本例为Port0） 的地址设置为“3”，再将波特率设为“187.5Kbps”，这个数值与 S7-300 的波特率必须相等。后单击“确认”。
设置服务器端的 MPI 通讯
S7-300 以太网模块Profinet通讯连接状态的判断
说明
S7-300 以太网模块在 Profinet网络中既可以作为控制器也可以作为设备，当 Profinet 连接中断时，可以使用下面的方法来判断。本文以 CP343-1作为控制器为例，如图1，两个设备分别为ET200SP和ET200M。
图01
Profinet 通讯中现场设备作为数据的提供者，会向控制器发送数据到 I区。在发送的 PN 的报文中，按照槽位的顺序添加内容，输入模块槽位：输入数据+IOPS；输出模块槽位：IOCS。IOPS 表示 IO数据的提供状态（数据是好的还是坏的）；IOCS表示IO 数据的消费状态（Q 数据使用状况）。如图2，CP 的PN 通讯程序块 FC11"PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的输出管脚，可以用于通讯状态的评估。
图02
IOCS/IOPS的有效长度和通讯的数据长度有关，每个字节的输入/输出，对应一位IOCS/IOPS 输出。如图3，ET200SP 站点，输入地址0-78个字节，对应 IOPS 8位，即MB202；输出地址0，一个字节，对应IOCS 一位，即M200.0。
图03
如图4，ET200M 站点，输入地址8 ，1个字节，对应 IOPS1位，顺序后延即M203.0；输出地址1，一个字节，对应IOCS 一位，顺序后延即M200.1。
图04
如图5-6，如果现场设备只是发生故障，通讯没有中断，例如 ET200SPAI模块被拔出，只有相应的 IOPS 位置位，即MB202。
图06
如果此时现场设备和控制器的连接中断，则现场设备相应的所有 IOPS/IOCS都会置位，如图7。此时，ET200M IOPS/IOCS 位全部置位，ET200M 此时可能掉站。
图07
注意！某些情况，例如 ET200SP 所有的IO模块都被拔出，IOPS/IOCS 也会全部置位，但是此时通讯连接并没有中断。因此要根据现场实际情况来判断。
