（3小时修好）西门子6RA80调速器报F60006问题成功解决
故障方法排除：
1、观察R015显示值，380V输入调速器，正常是在380~400V。
2、更换脉冲触发电源板
3、更换CUD1控制板
工业上有的时候会用到直流调速器，这种设备在使用的过程当中因为某一些原因，经常会有使用不当的情况，直接的影响就是导致直流调速器损坏，那么对于工业使用的直流调速器建议大家还是选择大厂家进行维修。
如若不能解决您的问题，可以送至恒税电气进行维修。
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直流调速器维修的介绍：
直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用适配器调整。
直流调速器维修的常见检修方法：
1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适。
2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路。
3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。
4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果没有明显变化，进入下一步。
6、调整反馈增益如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步。
7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定。
8、重新整定电流环参数。
9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定。
10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。