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功能某些模块具有扩展功能，便于简单、经济地集成到工艺功能中。
借助于两个高性能型数字量输入模块，可在16 点或 32 点输入中的两点输入上，以zui高 1 kz 方便地采集计数脉冲。
2 A 数字量输出模块具有两个通道，可用于zui高为 500z 的脉宽调制 (PWM)。
模拟量模块还提供有扩展功能：
为了使序列具有更精细的分辨率，可通过等时同步下的“过采样"来时间分辨率。
通过“测量范围定标"功能，可将围绕某个特定工作点的测量分辨到几个小数位。
使用“值标度"，可以将一个工艺变量直接分配给模块的模拟值。转换是直接在模块中完成的，从而节省 CPU 中的电能和循环时间。
直接在用户程序中，使用信息进行简便、快速的诊断
通过模块的信息 (QI)，可在用户程序中直接扫描并分析所交付的值的有效性。通过映像，使用简易二进制或加载命令进行访问。前提条件是，该模块具有诊断功能，并且在 TIA Portal 中已组态信息。
手册
可扩展 ET 200MP I/O 的手册可从网上免费下载（SIMATIC 客户支持，
附件
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35 mm 模块的标签纸
用于插到 I/O 模块中。10 张 DIN A4 纸，每张纸 10 个标签，穿孔，可使用激光打印机进行打印；提供的颜色：铝灰色、（用于 F 模块） -
25 mm 模块的标签纸
用于插到 I/O 模块中。10 张 DIN A4 纸，每张纸 20 个标签，穿孔，可使用激光打印机进行打印；提供的颜色：铝灰色 -
35 mm 模块的屏蔽连接
提供了 ET 200MP （模拟量模块和工艺模块）的屏蔽连接套件，无需使用工具，即可方便地安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量进行分离，并且在屏蔽和电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 性和抗性。 -
35 mm 模块的前连接器
统一的 40 针前连接器，用于连接 I/O ；提供有螺钉型和推入式端子 -
25 mm 模块的前连接器
U统一的 40 针前连接器，用于连接 I/O ；提供有推入式端子；为了简化订货和物流，每个 25 mm 宽的 I/O 模块都随附了该连接器。此连接器页可作为备件来订购。 -
其它
还提供了其它附件，如 I/O 模块的前盖板、电源、通信和工艺模块和自配置背板总线的 U 型连接器。 -
安装
ET 200MP 具有一种采用前连接器的设计（“准永接线"）。前连接器插到 I/O 模块上。更换模块时，只需从模块卸下前连接器。无需对实际重新接线。这可保证快速更换模块。集成式机械插槽编码可防止无意间互换前连接器。
SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器 型号
S120分为两种类型：DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器，DC/AC多轴驱动器，指整流与逆变都是的模块，控制单元采
用CU320，一个控制单元CU320-2可以同时控制一个整流、6个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一
体结构，控制单元为CU310-2，一个控制单元仅能控制一个轴
SINAMICS S120 CM 包含了多个模块，它们可以*的协调工作。电源和通讯连接使用的接口意味着各个机柜模块个根据需要进行组合。这使用户可以根据自己的应用情况组态实现*驱动方案。不仅如此，丰富的选配件产品还可以灵活的各种工厂*要求。在工厂中，驱动极其紧凑的结构设计和丰富的预组态可能性可以有效地节省空间，并实现与安装和现场调试相关的时间和成本zui小化。
当然，毫无疑问，机柜模块还可以提供 SINAMICS S120 CM 驱动的优点：
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通过分离控制模块和电源部分实现了更高等级的灵活性。
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一个控制模块zui多可以连接 4 个矢量驱动。除了安全、节省成本的设计，它还允许各个驱动器直接交换信息——因此解放了更高等级的现场总线。
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DRIVE-CLiQ 是驱动内的新接口，可以让基本的 SINAMICS S120 CM 驱动器组件包括电机和编码器互相进行快速可靠的通讯。
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标配集成了 PROFIBUS-DP 接口，使 SINAMICS S120 CM 可以连接更高等级的自动化，如 SIMATIC 或者 SIMOTION。
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集成的 SIZER 和 STARTER 可以在对驱动进行工程组态、调试和查找故障（诊断）时提供可视化支持。
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Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 与 S120 底盘装置相似。
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典型应用
模块式驱动 SINAMICS S120 CM 特别适用于需要多部电机同时工作的驱动任务。典型的例子如：
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：传送带、起重机轮船驱动、台、横向切断机、换辊装置、槽轮排种器
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加工：绕线机/放线机、超前/跟随驱动、轧光机、机械压力机、印刷机、轧机驱动