直接安装在机器上 – 无需控制柜
通过细长型现代设计对机器进行增强
设计紧凑，适用于空间有限的应用
出色的工业兼容性，是由于坚固型结构，即使在严重的震动和冲击下
操作直观，宽屏让可视化空间更大；由于采用电容式玻璃前端，抗腐蚀性清洗剂和抗划伤的能力更强
在支架臂的选型中，各种安装选件可提供完备的灵活性
标准连接电缆便于调试与维护
由于保证备件可用性，可提供极高的投资安全
无需重复工程费用的“长期的机器“概念使元件具有更高的连续性
采用便于维修的设备结构，节省了时间和成本
全集成自动化 (TIA) 不可分割的部分
设计
TP1200 舒适 PRO
12.1 英寸可调光宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1 280 x 800，1600 万色
2 个 PROFINET 接口（2 个端口，带集成开关 + 附加的千兆以太网接口）和 1 个 PROFIBUS 接口
触摸屏（投射电容式）
专业型 TP1500 精智面板
15.6 英寸可调光宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1 388 x 768，1600 万色
TP1900 专业型精智面板
18.5 英寸可调光宽屏 TFT 显示屏，分辨率 1 366 x 768，1600 万色
| 6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP | |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 | |
| 6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 |
| 6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 |
| 6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 |
| 6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 |
| 6ES7507-0RA00-0AB0 | PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V | |
| 6ES7505-0RA00-0AB0 | PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V | |
| 6ES7505-0KA00-0AB0 | PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V | |
| 6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 | |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I | |
| 6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 | |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC | |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. | |
| 6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A | |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A | |
| 6ES7522-1BL00-0AB0 | DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BH00-0AB0 | DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A | |
| 6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA | |
| 6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA | |
| 6ES7521-1BH00-0AB0 | 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BL10-0AA0 | DI 32X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1BH10-0AA0 | DI 16X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7551-1AB00-0AB0 | 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 |
测量输入可分配给定位和同步轴、外部编码器或虚拟轴，并可在测量时提供轴位置。
可用的功能如下：
一次性测量
循环测量（每个伺服/IPO 周期两个边沿，与 ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 或 SIMOTION C240、D4x5-2 上的测量输入相结合）
在虚拟轴上执行测量（与 TM15、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合）
一个轴上可以有多个有缘测量输入，或者一个测量输入可用于多个轴（与 TM15、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合）
可通过参数设定边沿检测（上升沿、下降沿、两个边沿）
动态分辨率范围
POS – 定位工艺功能
定位轴工艺对象
包含驱动轴技术对象的功能
支持的轴类型：
线性轴、旋转轴
线性轴和旋转轴的模数轴
真实轴和虚拟轴
仿真轴
针对以下组件的位置控制：
电气驱动器
通过数字量设定点输出进行位置控制
以下 PROFINET/PROFIBUS DP 协议用于这个目的：驱动技术行规，PROFIdrive，版本 4（等时同步模式）
使用动态伺服控制（带样条的 DSC 和 DSC），可实现高动态运动；例如，变频器中周期为 125 微秒的位置控制
通过模拟量设定点输出进行位置控制：
用于 C240、ADI 4、IM 174 的内置 I/O液压驱动