近几年，伺服电机使用越来越广泛，大陆市场的使用量随之激增，主轴电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。
由于国内使用的伺服电机大都是进口产品，技术含量很高，国外的伺服电机生产商为了垄断维修服务市场，采取了非标准的编码器或是非标准的安装方式，使主轴电机维修变得比较困难，形成了伺服电机维修是一门杰出的技术本领。
专业维修各种品牌伺服电机 维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
西门子主轴电机维修型号：
西门子主轴电机1PH7101-2NF02-0BJ0 3.7kW, 1500rpm, IM B5
西门子主轴电机1PH7101-2 3.7KW, IM B5, IP55
西门子主轴电机1PH7103-2NF00-0BJ3 5.5kW, 1500rpm, IM B3
西门子主轴电机1PH7103-2NF02-0BJ0 5.5kW, 1500rpm, IM B5
西门子主轴电机1PH7103-2NF03-0BJ0 5.5kW, 1500rpm, IM B35
西门子主轴电机1PH7103-2 5.5KW, IM B5, IP55
西门子主轴电机1PH7103-2 5.5KW, IM B5, IP55
西门子主轴电机1PH7103-2 5.5KW, IM B5, IP55
西门子主轴电机1PH7105-2NF02-0BC0 7kW, 1500rpm, IM B5
西门子主轴电机1PH7105-2NF02-0BJ0 7kW, 1500rpm, IM B5
西门子主轴电机1PH7105-2NF03-0BA0 7kW, 1500rpm, IM B35
西门子主轴电机1PH7105-2NF03-0BJ0 7kW, 1500rpm, IM B35
西门子主轴电机1PH7105-2 7KW, IM B5, IP55
西门子主轴电机1PH7105-2 7KW, IM B5, IP55
西门子主轴电机1PH7105-2 7KW, IM B5, IP55
西门子主轴电机1PH7107-2NF02-0BJ0 9kW, 1500rpm
西门子主轴电机1PH7107-2NF03-0CJ0 9kW, 1500rpm
西门子主轴电机1PH7107-2 9KW, IM B5, IP55
西门子主轴电机1PH7107-2 9KW, IM B5, IP55
西门子主轴电机1PH7107-2 9KW, IM B5, IP56 西门子主轴电机1PH7131-2NF00-0BA0 11kW, 1500rpm, IM B5
西门子主轴电机1PH7131-2NF02-0BC0 11kW, 1500rpm, IM B5
西门子主轴电机1PH7131-2NF02-0BJ0 11kW, 1500rpm, IM B5
西门子主轴电机1PH7131-2NF03-0BC0 11kW, 1500rpm, IM B35
西门子主轴电机1PH7133-2ND02-0CA0 12kW, 1500rpm, IM B5
西门子主轴电机1PH7133-2 12KW, IM B5,IP55
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从而控制外部两条独立的收发信号线RXD(P3.0)、TXD(P3.1)，同时发送、接收数据，实现全双工。
串行口控制寄存器SCON(见表1)。
表1SCON寄存器表中各位(从左至右为从高位到低位)含义如下。
SM0和SM1：串行口工作方式控制位，其定义如表2所示。
表2串行口工作方式控制位其中，fOSC为单片机的时钟频率;波特率指串行口每秒钟发送(或接收)的位数。
SM2：多机通信控制位。
该仅用于方式2和方式3的多机通信。
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