惠州安川变频器维修处理过程

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安川伺服驱动器故障代码及维修,安川伺服驱动器 SGDM-04ADA、SGDM-08ADA、SGDM-10ADA、SGDM-15ADA、SGDM-20ADA、SGDM-30ADA、SGDM-50ADA、SGDM-60ADA、SGDM-75ADA、SGDM-1AADA、SGDM-1EADA安川伺服器故障代码一览表,A.020 A.02 用户参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常A.022 A.02 系统参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常A.023 A.02 参数密码异常 1 伺服单元内部参数的数据异常A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常A.030 A.03 主电路检测部分异常 电源电路的各种检测数据异常A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常 PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。
A.042 A.04 参数组合异常 多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否A.050 A.05 组合错误 伺服电机与伺服单元的容量不正确A.051 A.05 产品未支持 连接了不支持的串行转换单元DB 停止否A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效 使用以操作器可伺服ON 的功能后,以控制指令进行了A.100 A.10 过电流或散热片过热 IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热A.300 A.30 再生异常再生电阻断线 再生晶体管故障A.320 A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330 A.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可A.400 A.40 过电压 主电路DC 电压异常高A.410 A.41 不足电压主 电路DC 电压过低零速停止可A.510 A.51 过速 伺服电机的转数异常高A.511 A.51 分频脉冲输出过速 超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限A.520 A.52 振动 检测出电机转速异常振动A.521 A.52 自动调谐 自动调谐时的转动惯量比计算异常A.710 A.71 过载( 瞬间大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速A.720 A.72 过载( 连续大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可A.731 A.73 DB 过载 由于DB( 动态制动器) 动作,旋转能量超过了DB 电阻的容量A.740 A.74 冲击电阻过载 主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可A.7A0 A.7A 散热片过热 伺服单元的散热片过热零速停止可A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽,位置数据被清除A.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常A.830 A.83 编码器电池值编码器备用电池电压下降A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常A.850 A.85 编码器过速电源ON 时,编码器高速旋转A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高A.870 A.87 全封闭序列器 编码器存储器的和数检查结果出错A.880 A.88 全封闭序列器 编码器数据编码器的内部数据异常A.8A0 A.8A 全封闭序列器 编码器标度异常线性编码器出现故障A.8A1 A.8A全封闭序列器 编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障A.8A2 A.8A全封闭序列器 编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障A.8A3 A.8A全封闭序列器 编码器位置异常( 值)编码器的前馈位置上发生异常A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常A.b33 A.B3 电流检测异常3 W相 电流检测器异常A.b6A A.B6 MECHATROlink通信ASIC异常1 MECHATROlink 通信ASIC 异常DB 停止否A.b6b A.B6MECHATROlink通信ASIC异常2 MECHATROlink 通信ASIC 中发生了致命的错误A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否A.bF1 系统1 发生了伺服单元内部程序异常1A.bF2 系统2 发生了伺服单元内部程序异常2A.bF3 系统3 发生了伺服单元内部程序异常3A.bF4 系统4 发生了伺服单元内部程序异常4A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控A.C80 A.C8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确A.C90 A.C9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信A.C91 编码器通信 位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发生了异常A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常 编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常A.CA0 A.CA 编码器参数异常 编码器的参数被破坏A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败) 全封闭串行变换单元的通信异常A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止) 全封闭串行变换单元的通信异常A.d00 A.D0 位置偏差过大 位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大 报伺服ON 时,积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大 在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON,则通过Pn529 执行速度限制。
此时输入指令脉冲,不解除限制而超出用户参数(Pn520)A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大 电机负载位置间偏差过大A.E00 A.E0 COM 0 发生了伺服单元COM 异常0A.E01 COM 1 发生了伺服单元COM 异常1A.E02 COM 2 发生了伺服单元COM 异常2A.E07 COM 7 发生了伺服单元COM 异常7A.E40 MECHATROlink-II传送周期设定异常 MECHATROlink-II 通信的传送周期设定出错A.E50 MECHATROlink-II同步异常 MECHATROlink-II 通信时发生同步异常A.E51 MECHATROlink-II同步失败 MECHATROlink-II 通信时发生同步失败A.E60 MECHATROlink-II通信异常 MECHATROlink-II 通信时连续发生通信错误A.E61 MECHATROlink-II传送周期异常 MECHATROlink-II 通信时发生传送周期异常A.EA0 DRV 0 发生了伺服单元DRV 异常0A.EA1 DRV 1 发生了伺服单元DRV 异常1A.EA2 DRV 2 发生了伺服单元DRV 异常2A.ED0 内部命令错误 伺服单元内部发生指令错误A.F10 电源线缺相 三相主电路电源中的一相未连接CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通信(CPU 异常等)A.E08 COM 8 发生了伺服单元COM 异常8A.E09 COM 9 发生了伺服单元COM 异常9A.02 使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT散热器过热A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量A.40 DC 过电压主回路 DC 过电压A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压A.51 超速马达转速过高A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量A.74 突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF 间频频转变A.7A 散热器过热服务器的散热器过热A.81 值编码器备用电池错误 所有的编码器电源均已失效且 位置数据已被消除A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的 CHECK SUM 检查结果不正确A.83 值编码器电池错误值编码器电池电压降低A.84 值编码器资料错误所收到的资料异常A.85 值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转A.86 编码器过热编码器内部温度太高A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障A.bF 系统服务器内发生一个系统故障A.C1 伺服超速运转伺服马达失控AC8 值编码器清除异常及多次转动限制设定异常 值编码器多次转动未正确清除或设定A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯A.CA 编码器参数错误编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 Pn505A.F1 电源线欠相主电源一相未接CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失
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2023-12-13 17:56
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