HOYEA电液换向阀FWH-06-3C4-A220Z5L/50
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同时，决定负载承受能力的因素是齿轮所使用的材料。尤其是在高速度与高负载的情况下，润滑是非常重要的。此时行星齿轮箱有更好的优势。因为从太阳齿轮向外飞出的油被行星齿轮以及承载板再次使用。但是正齿轮类型，在运行是会从齿轮上甩掉润滑油。这就是行星齿轮箱可以有一个更高速比的原因。
还有就是要考虑背隙与减速比。背隙是一种测量位置精度的方式，通常以弧分表示。比如一个典型的正齿轮箱大约有10弧分的背隙。而行星齿轮大约只有一半。行星齿轮箱或者正齿轮箱的减速比通常为几百比一。正齿轮箱，一个齿轮输入轴与另一个齿轮输入轴相耦合的话，大约提供6:1的减速。相比较而言，行星单元能够在每一级达到10:1的减速比。对于更好的减速比以及成比例的输出扭矩而言，多级的齿轮与齿轮套组需要增加。增加的级数将会增长减速比以及输出扭矩但是这个会增加总体的长度以及降低减速电机的效率。