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SM338POS位置输入模块。SM338POS位置输入模块的作用是将来自SSI编码器的串行输入数据转换为位置值，并传送到PLC-CPU供PLC用户程序进行处理。
模块具有3通道SSl编码器连接接口，带2点开关量输入，开关量输入用于锁存SSI编码器的状态。模块可以接受的大数据输入频率为1MHk(20m距离内)，输入延时为300μus，可以连接2线制BERO开关。
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梯形图中脉冲定时器语句表编写程序指令
脉冲定时器类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。图3-58中的指令框是S5脉冲定时器(Pulse S5 Timer)，S为脉冲定时器的设置输入端，TV为预置值输入端，R为复位输入端Q为定时器位输出端，BI端输出不带时间基准的十六进制格式剩余时间值，BCD 端输出BCD格式的剩余时间值。可以不给BI和BCD输出端指定地址。S、R、Q为BOOL (位)变量，BI和BCD为WORD(字)变量，TV为S5TIME变量。各变量均可以使用I、Q、M、L和D存储区。各种S5定时器的输入、输出参数的意义相同。
输人滤波器用来滤除输人线上的干扰噪声,干扰噪声可能引起输人状态不可预测的变化。在系统块窗口中单击“输人滤波器”标签,可设置4个为1组的输人点的输人滤波器延迟时间。输人状态发生ON/OFF变化时,输人信号必须在设置的延迟时间内保持新的状态,才能被认为有效。延迟时间的设置范围为0.2~12.8ms,默认值为6.4ms。
使用CPU222、CPU224和CPU226时,可以对各模拟量输入通道选择软件滤波。滤波后的值是预选采样次数(样本数目)的各次模拟输人的平均值。滤波器的设定值(采样次数与死区)对所有被选择为有滤波功能的模拟量输人均是一样的。
(4) SIWAREX称重模块。SIWAREX 称重模块包括SIWAREX U、SIWAREX M与SIWAREX A3种类型。SIWAREX U称重模块用于电子衡器的控制，模块具有衡器置零、衡器较难、重量测定、数字滤波等功能，可以用于起重负载、张力、地秤等场合的控制。