脉宽是怎么控制输出电流电压的大小的呢。简单的比喻可以这样，脉宽控制就像一个开关，脉宽（就是一个脉冲的时间宽度）越宽，同样的时间流通的电流就越大。脉宽越窄，同样时间通过的电流就小。简单来说，GTO一般采用脉宽控制，要求有足够的控制电流。
IGBT一般采用脉冲控制，要求有足够的脉冲电压。电枢回路数据（p110和p111）设置不正确（执行电流调理器运转）。测速机或脉冲编码器损坏。脉冲编码器电源电压设置不正确（p142）。当励磁反向时，经过外部硬件励磁极性并未翻转。
请查看手册10-11页的阐明。在确认接线正确的前提下，检查编码器电缆的屏蔽线能否双端接地了。控制线能否与外壳有短路的。假如都确认无误，那再用示波器检查ab两信 的脉冲波形能否契合请求。编码器毛病，就是不牢靠形成的。
若是这样的话，1.速度实践值的极性（p743）设置不正确；2.电枢回路数据（p110和p111）设置不正确（执行电流调理器运转）；ABB小功率的直流调速器采用双向可控硅。
能否只是在驱动重物降落霎时报f042。其他工况下正常。2Q（单相运动）的3个模块，4Q（正反向运动）的6个模块。维修ABB直流调速器，接到用户的机子，一般要先做静态测量。（静态测量我推荐用指针式万用表，指针式万用表容阻小、反应快、读数准确），方法是将指针式万用表调到一欧当。
以电枢输出A+/A-为中点，检测有无短路现象。然后将表笔对调一下再测试，如果正负表笔对应输入L11/L2/L3的阻抗很大。再将万用表的电阻档到10k档重新测试一遍。如果同意正反的阻值都很大（几百K），基本可以判断可控硅是好的，可以上电继续检测，叫动态监测。
F 1 Aux Voltage Fault 辅助电源故障
F 2 Hardware Fault 硬件故障
F 3 Software Fault 软件故障
F 4 Par Flash Read Fault 参数存储器读取故障
F 5 Compatibility Fault 兼容错误
F 6 Typecode Read Fault 编码读错误引导过程中变流器的编码错误(校验错
F 7 Converter Overtemp变流器过热
F 8 Motor Overtemp 电机过热
F 9 Mains Undervoltage 主电源欠压