Fadal法道驱伺服器维修

伺服驱动器，又称伺服电机驱动器，是伺服系统的一部分，在使用过程中，难免会出现一些故障，如驱动器的LED灯不亮、LED灯闪烁、电机在一个方向上比另一个方向跑得快、电机失速等，需要请维修人员来检查维修。为了减少伺服驱动器的故障率，要注意做好伺服电机驱动器的保养工作，包括规范使用、维护使用环境等。

伺服驱动器故障及维修处理伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器之于普通交流马达，作为精密设备，它在使用过程中难免会出现一些故障，常见的故障及维修方法如下：

1、当电机转动时，LED灯闪烁

（1）故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

（2）故障原因：HALL传感器故障。处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0 之间。

2、LED灯是绿的，但是电机不动

（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

3、LED灯始终保持红色故障原因：存在过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效等故障。处理方法：一一检查排查出故障位置，然后修理。

4、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。

5、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。

（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。