按照运动方式分为：角行程、直行程和多转式等。
它是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
罗托克电动执行机构是的超大规模的数字集成芯片，的数字力矩传感器和数字位移传感器、全中文菜单操作和显示、机电一体化的结构设计，优异的性能、轻巧美观、调试简单、操作方便。
与阀门配套，组成执行单元，应用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等自动控制系统中，既能满足频繁调节控制，又能满足断续控制的要求。
罗托克电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。
在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。
当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。
当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构自动回落，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。
同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。
罗托克电动执行器的十性能特点：
1、功能强劲：智能型、比例式、开关式、各类信号输出型应有尽有。
2、体积小巧：体积仅相当于同类产品的35％左右。
3、轻便宜人：重量仅相当于同类产品的30％左右。
4、性能可靠：轴承牙口电器元件等关键零部件采用进口产品。
5、美观大方：铝合金压铸外壳、精细流畅、且可减少电磁干扰。
6、精密耐磨：蜗轮输出轴一体化铝合金锻造、强度高、耐磨性好。
7、回差较小：蜗轮输出轴一体化、避免了键联结的间隙、传动精度高。
8、保证：通过1500V耐压检测，F级绝缘电机，有保障。
9、配套简单：采用单相电源、外接线路特别简单，也可做380V、直流电源。
10、使用方便：免加油、免点检、防水防锈、任意角度安装。
11、保护装置：双重限位、过热保护、过载保护(选装)。
12、多种速度：全行程时间5秒、10秒、15秒、30秒、60秒、100秒等。
13、防腐防锈：支架、联轴器、螺钉均采用不锈钢。
14、智能数控：数字设定、数字整定、高度比较准、自诊断、一机多能。
15、集成一体：智能控制模块高度集成于电动装置本体中，无须外接等。
罗托克执行器故障问题的维修技巧：
伴随着加工厂的自动化技术水平愈来愈高，罗托克执行器在加工厂加工过程中应用也逐渐增加，可是出現难题时，怎样才能迅速确诊，迅速解决呢？
常见故障一：罗托克执行器不动作，但操纵电源模块和信号指示灯均亮，沒有显著常见故障。
解决方式 ：查验电源电压是不是恰当；电机是不是断开；十芯电源插头从端到各线终端设备是不是断开。
常见故障二：执行器不动作，而且开关电源灯亮了而数据信号灯没亮。
解决方式 ：查验键入数据信号旋光性等是不是恰当；用比照交换法分辨模块是不是优良。
常见故障三：调整系统主要参数整定值不善造成执行器经常震荡。
解决方式 ：控制器的主要参数整定值不适合，会造成系统软件造成不一样水平的震荡，依据生产厂家使用说明，或是具体应用工作经验，对主要参数从新开展改动。
常见故障四：执行器电动机发烫快速、波动爬取、短期内内终止动作。
解决方式 ：用沟通交流2V工作电压档测模块键入端是不是交流干扰动；查验电源线是不是和电源插头防护；电阻器及电阻器布线是不是优良；意见反馈部件动作是不是一切正常。
常见故障五：执行器部位意见反馈数据信号很大或很小。
解决方式 ：查验“零位”和“行程安排”电阻器调节是不是恰当；拆换模块分辨。
常见故障六：加数据信号后执行器开全或全关，行程开关也不断。
解决方式 ：查验模块的作用切换开关是不是在恰当部位；“零位”和“行程安排”电阻器调节是不是恰当；拆换模块分辨。
常见故障七：执行器波动、鸣叫声。
解决方式 ：关键是由于敏感度调得太高，失灵区很小，过度灵巧，导致执行器小控制回路没法平稳而造成震荡，可反方向调整敏感度电阻器减少敏感度；流体力学工作压力转变很大，电动执行器扭力不够；调节阀门挑选变大、阀常伴小油管压力工作中。
常见故障八：罗托克执行器动作异常，但行程开关动作后电动机不终止。
解决方式 ：查验行程开关、行程开关布线是不是有常见故障；拆换模块分辨。
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