长沙浏阳西门子611U伺服驱动器维修
西门子611U伺服驱动器速度控制器适配
速度控制器可以进行适配。比如,在低速时要求克服静摩擦可以设定 —个较高的比例增益(比高速时大)。
可以通过参数P1413使能适配/去除使能适配。
。 使能适配时 (P1413=1),以下有效:
比例增益(Kp):
在P1407和P1408中的设定有效,它们用作低阀值功能 (P1411 )和高阀值功能(P1412)。在适配范围内,这些值可以进行线 性插补。
积分时间 (TN ):
在P1409和P1410中的设定有效,它们用作低阀值功能 (P1411 )和高阀值功能(P1412)。
。 去除使能适配 (P1413=0),以下有效:
在整个范围内比例增益(Kp , P1407)和积分时间(TN , P1409 )有效。