台达伺服驱动器报警086?
台达伺服驱动器，运行不到半小时就报086.有时能运行两个小时才报086.？
0i系统.086号报警
报警信息:“DRsignaloff”,DR信号关闭。
报警说明:在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,阅读机/穿孔机的准备信号(DR)关断。I/O单元的电源关断、电缆没有连接、PCB板有缺陷。
下面在针对个具体的型号做故障分析：台达ASD-A2系列伺服驱动器关于AL011报警故障排除
一台绕丝机在昨天还在正常运转，早上来了开机就发现点焊Y轴电机无法运转，伺服驱动器报警AL011。这种故障有时候断电重新故障就可以排除，个人认为是机械卡顿，有些时候也会出现这种问题，我先断电重启，发现不行，只能查阅说明书AL011报警时台达伺服位置错误说明。
给出这些问题分析，我总结为三点，一、驱动器的损坏，二、电机损坏，三、驱动器CN2插头松动或者接线错误。我采用了两种方法进行排除故障：
第 一种方法，我直接采用排除法，因为我们这天设备的伺服驱动器比较多，而且型号和电机大部分都一样，把X轴的驱动器和Y轴的驱动器电机互换了（同型号，同容量的伺服电机才可以互换）。发现Y轴伺服电机的线更换到X轴伺服驱动器上，也报警AL011，但是X轴的伺服电机线换到Y轴是上没有问题，初步确认了伺服驱动器没有问题，怀疑可能是电机和驱动器CN2插头有问题。电机更换起来比较麻烦，我采用第二种办法，测量分析方法，采用这种方法必须知道伺服驱动器CN2插头接线方式，
伺服驱动器编码器一般都是采用专用的线，颜色也都是和说明书匹配的，不匹配也不怕，直接从驱动器CN2插头处去看焊接的端子号，用万用表分别测量电机接头边的信号，首先测量5V电压，测量A、B是否有电压（5V）。测量结果发现没有5V电压，拆卸CN2插头发现，13、15脚焊接处脱开，重新焊接故障排除。设备正常运转。
这台伺服驱动器连接的是伺服电机的编码器是增量型编码器，可以以后的维修过程中可以照此方案进行维修，判断故障。台达伺服电机增量型编码器和绝 对型编码器可以用两种方法进行分辨，一种是看电机型号，这个比较专 业。一种是看实际接线，绝 对值型编码器的接线比增量编码多接两根线，增量型编码器是接4根线，绝 对值是6根线，绝 对值编码器还有电池的两根线。此方案只适合台达伺服ASD-A2系列伺服驱动器的故障判断。如果是台达其他伺服器的型号有故障问题需要另行处理， 如有问题可联系湖南诺亚为您解答。