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θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。
不少朋友在纠结，或者说好奇，配电箱里究竟有些什么。那不如就在今天，满足你的好奇心，说一下配电箱里的那些物件。笼统的说，配电箱里只有三种东西——接线排、断路器和电线。接线排，安装在底端、上端或两侧，总之就是靠边安装，每根接线排上都有一根进线和多根出线。一般配电箱内有一个或两个（至少有一个且不超过两个）。断路器，又叫开关，俗称电闸。不过如见的电闸不像当年，只负责通断电路。如今的断路器，除了分合闸以外，还能对电路提供诸多保护。