它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。
执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动类。
气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。
即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。
电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。
液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。
欧码执行器以交流伺服电动机为驱动装置的位皿伺服机构，由配接的位置PM-2控制板接受调节系统的4～20mA直流控制信号与位置发送器的位置反馈借号进行比较。
比较后的信号偏差经过放大使功率级导通，电动机旋转驱动执行机构的输出件朝着减小这一偏差的方向移动（位置发送器不断将输出件的实际位置转变为电信号—位盈反馈信号送至位致），直到偏差信号小于设定值为止。
此时执行机构的输出件稳定在与输人信号相对应的位置上。
欧码执行器角行程调节电动执行机构由动力部件和位置（PM-2控制板）两大部分组成。
其中动力部件主要由电动机、减速器、力矩行程限制器、开关控制箱、手轮和机械限位装置以及位置发送器等组成。
欧玛执行器的操纵量为欧玛执行器开启度，在运用场所通常会依据具体必须将欧玛执行器开或关，或是开到一定水平，乃至动态性的以某类规律性电源开关。
在传统式的仿真模拟操纵方法选用時间、电流量的尺寸来表明欧玛执行器的打开角度。
因为危害時间、电流量(工作电压)等主要参数的要素许多 ，因而显示信息的打开角度与欧玛执行器的具体部位不容易做到同歩，经常会出现显著的偏差。
另外，简易的模拟量输入操纵出示的信息内容其比较有限，不利系统软件的调节和维修。
欧玛执行器是现如今大家应用比较普遍的控制机器设备，它有三种种类，欧玛执行器有直行程安排、角行程安排和多转式等种类。
角行程安排电动式电动执行器以电动机为驱动力元器件，将键入的直流电流数据信号变换为相对的角速度（0度一九十度），这类电动执行器适用控制碟阀、隔板这类的转盘式控制阀。
直行程安排电动执行器接受键入的直流电流数据信号后使电动机旋转，随后经减速机降速并变换为平行线偏移輸出，去控制单座、双坐、三通等各种各样控制阀和其他直线型控制组织。
多转式电动式电动执行器关键用于打开和关掉截止阀、截止阀门等多转式闸阀，因为它的电机额定功率较为大，很大的有几十千瓦，一般多用以地控制和。
这三种种类的电动执行器全是以两相沟通交流电动机为驱动力的部位伺服机构，三者电气设备基本原理完全一致，仅仅减速机不一样。
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