（3小时修好）西门子6ra70直流调速器上电就显示F068解决；
1、观察R015显示值，380V输入调速器，正常是在380~400V。
2、更换脉冲触发电源板
3、更换CUD1控制板
工业上有的时候会用到直流调速器，这种设备在使用的过程当中因为某一些原因，经常会有使用不当的情况，直接的影响就是导致直流调速器损坏，那么对于工业使用的直流调速器建议大家还是选择大厂家进行维修。
如若不能解决您的问题，可以送至恒税电气进行维修。
6RA70通电，但没有启动时，报错误F068，无法复位，4、5、6、7、103、104端子为主给定。除了7001板损坏外是否有其他可能？
佳答案
1、看一下故障值多少——
1 ： 端子4 和5的检测通道故障
2 ：端子103 和104的检测通道故障
3 ：端子6 和7的检测通道故障
2、对照故障值找出出问题的那对端子后，用线将其短接，看是否还报F068。若还报，则7001板有可能损坏；若不报，则是板子外部原因，检查信号接线情况及是否存在外部干扰。
西门子6ra70直流调速器电容的更换
（1）更换滤波电解电容器好选择与原来相同的型号，在一时不能获得相同的型号时，必须注意以下几点：耐压、漏电流、容量、外形尺寸、极性、安装方式应相同，并选用能承受较大纹波电流，长寿命的品种。
（2）更换拆装过程中注意电气连接（螺钉联接和焊接）牢固可靠，正、负极不得接错，固定用卡箍要能牢固固定，并不得损坏电容器外绝缘包皮，分压电阻照原样接好，并测量一下电阻值，应使分压均匀。
（3）已放置一年以上的电解电容器，应测量漏电流值，不得太大，装上前先行加直流电老化，直流电先加低一些，当漏电流减小时，再升高电压，后在额定电压时，漏电流值不得超过标准值。
（4）因电容器的尺寸不合适，而修理替换的电容器只能装在其他位置时，必须注意从逆变模块到电容的母线不能比原来的母线长，两根+、-母线包围的面积必须尽量小，好用双绞线方式。这是因为电容连接母线延长或+、-母线包围面积大会造成母线电感增加，引起功率模块上的脉冲过电压上升，造成损坏功率模块或过电压吸收器件损坏。在不得已的情况下，另将高频高压的浪涌吸收电容器用短线加装到逆变模块上，帮助吸收母线的过电压，弥补因电容器连接母线延长带来的危害。