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可以在主程序、另一子程序或中断程序中调用子程序,但是不能在子程序中调用自己(即不允许递归调用)。调用子程序时将执行子程序的全部指令,肖至子程序结束,然后返回调用程序中子程序调用指令的下一条指令之处。
创建子程序后,STEP 7-Micro/WIN32在指令树下面的“子程序”图标下自动生成刚创建的子程序CULCU对应的图标。对于梯形阁程序,在子程序局部变量表中为该子程序定义参数后,将生成客户化调用指令块(见图6-6),指令块中自动包含了子程序的输人参数和输出参数。
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5. 使用硬件进行诊断
可以用计算机和PLC的通信处理器(见6.5节)附加的诊断功能诊断故障,但是诊断信息不一定具体和准确。
诊断中继器(见6.6节)用于要求较高的控制系统,可以检测故障类型和故障位置(**到 m),其组态和诊断的准备工作较为麻烦。BT 200总线测试仪(见6.6.4节)多用于系统的安装和调试过程。
在梯形图程序中插人子程序调用指令时,首先打开程序编辑器视窗中需要调用子程序,找到需要调用子程序的地方。在指令树的下面用左键打开子程序文件夹,将需要子程序图标从指令树拖到程序编辑器中的正确位置。或将光标置于程序编辑器视窗双击指令树中的调用指令。
应为子程序调用指令的各参数指定有效的操作数,有效操作数为存储器地址、常量、全局符号和调用指令所在的P0U中的局部变量(不是被调用子程序中的局部变量)。
CSM127是一个4端口的紧凑型交换机,用户可以通过它将S7-1200连接到多3个附加设备。除此之外,如果将S7-1200和SIMATICNET工业无线局城网组件一起使用,还可以构建一个全新的网络。
②通信模块西门子S7-1200多可以增加3个通信模块,它们安装在CPC模块的左边。
RS-485和RS-232通信模块为点对点(PtP)的串行通信提供连接(见图2-117)。STEP7Basic 工程组态系统提供了扩展指令或库功能、USS驱动协议、Modbus RTU主站协议和Modbus RTU从站协议,用于串行通信的组态和编程。
此外还有计划中的PROFINET(控制器/IO设备)模块和PROFIBUS主站/从站模块。