伺服控制器维修

伺服控制器维修

伺服驱动器的工作中显示08故障代码，表示SEW伺服驱动器出现n速度监控故障。此种伺服器维修故障 发生时伺服驱动器发出相应的故障代码，伺服器立即停止工作。

 导致SEW MDX60B伺服驱动器出现n速度监控故障的原因为：

①伺服系统的转速控制器及电流控制器（在无编码器的 VFC运行方式下）在出现机械过载或者电源或电机的相位故障时被设定在极限中工作。

②伺服电机的编码器连接线错误 或者旋转方向出现错误。

③伺服驱动器内部的力矩控制时nmax参数被设置为超限了。

伺服驱动器维修n速度监控故障的解决措施可以采取以下几种方法：

①减小伺服驱动器的载荷的方法解 决此种故障。

②通过增加伺服驱动器的减速时间（P501及P503）参数的设置进行故障解决。

③检查伺服电机编码器的 连接线是否正确，伺服系统维修时可以采用双对交换的形式，检查伺服电机编码器连接线的正确性。采用交换伺服电 机的编码器的方式来也可以检测伺服电机供电系统是否正常。

④对伺服系统的电流限制进行检查，查看伺服器电流限 制损坏。

⑤检测伺服驱动器内部关于斜坡参数的设置是否合理，必要时可以通过延长斜坡参数设置。

⑥检查伺服驱动 器与伺服电机之间的线路是否连接正常。

⑦检查伺服系统的供电电源相位是否正常，防止出现缺项等情况的出现。