离线编程在去算计机里创建机器设备、环境和工件三维模型，对环境下的智能机器人开展程序编写。它充分发挥了图形学的成效，创建智能机器人以及办公环境模型，重复利用一些规划算法，根据对图形控制与实际操作，在线下的情况下去程序编写。
离线编程的主要特点如下所示：1）智能机器人不启动时长。2）优化了编程环境，使程序编写者规避危险的工作氛围。3）了程序编写效率和品质，可可用方式对繁杂每日任务开展程序编写。4）有利于和CAD信息系统集成，完成CAD/CAM/Robotics一体化。
多功能智能机器人常见的减速机构1．RV减速机构；2．谐波减速器械；3．摆线针轮减速组织；4．行星齿轮减速机械设备；5．无侧隙减速机构；6．蜗轮减速器构；7．滚珠丝杆组织；8．钢带／齿型减速机构；9．球减速机构。工业机械手电动式伺服控制系统的一般材质为三个闭环控制系统，即电流环、速度环位置和方向环。
现阶段海外很多电机生产商均出与交流伺服电动机相兼容的推动商品，客户根据自身需要作用偏重于不相同选择不同伺服控制系统方法，一般情况下，沟通交流伺服控制器，可以通过并对内部结构作用主要参数通过人工设置来实现下列作用：。