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可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。可编程序控制器或外部的输人装置和执行机构发生故障时,可以根据可编巴序控制器上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因,用更换模块的方法可以迅速地排除故障。
7.体积小,能耗低
对于复杂的控制系统,使用可编程序控制器后,可以减少大量的中间继电器和时间继电器,小型可编程序控制器的体积仅相当于几个继电器的大小,因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2-1/10 。
变量声明表的左边窗口给出了该表的总体结构，选中某一变量类型，例如“IN”，在表的右边显示的是输入参数Start等的详细情况。
功能块
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由图4-13可知，功能块有5种局部变量
不断开发各种特殊功能与特殊功能模块，是当代PLC区别于传统PLC的重要标志之一。随着PLC技术的发展，其应用领域正在日益扩大。目前，PLC除在传统的逻辑控制、顺序控制等通用领域广泛应用外，在过程控制、运动控制等特殊领域也已经被大量应用特殊功能与通用功能比较，其主要区别在于程序处理方式、控制对象、控制范围3个方面。
①程序处理方式 作为PLC的特殊功能与特殊功能模块，为了提高处理速度，CPU对程序的处理可以不使用常规的“循环扫描”方式，用户程序的执行不再需要经过输入采样、执行指令、输出刷新3阶段，而是直接由PLC的操作系统进行处理。PLC的集成中断处理、高速计数与高速脉冲输出功能即属于这一范畴。
1)IN∶输入参数，用于将数据从调用块传送到被调用块。
2)OUT输出参数，用于将块的执行结果从被调用块返回给调用它的块。
3)IN_OUT(输入_输出参数)参数的初值由调用它的块提供，块执行后由同一个参数将执行结果返回给调用它的块。
可编程序控制器的配线比继电器控制系统的配线少得多,故可以省下大量的配线和附件，减少大量的安装接线工时,加上开关柜体积的缩小,可以节省大量的费用。