西门子伺服电机（编码器位置校准）机体歪三小时修好
主要原因处理方法
AL.17 电路板异常
AL.19存储器异常
AL.17：CPU·零部件异常
AL.19：ROM存储器异常
AL.1A 电机配合异常
接头CN2没有连接好。 →正确接线。
编码器故障。 →更换伺服电机。
编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。
伺服电机放大器与伺服马达配合不当。 →使用正确的配合
伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
关于伺服电机编码器故障处理方法就先说到这里，后面将会陆续上映未讲完的。
伺服电机有别于传统的步进电机，它能够提供更高的精度，在电压不稳定以及负载不均衡状况下，仍然能够提供稳定的输出，并且在启动与停止时，不会出现堵转或过冲现象，因此，它的性、稳定性能够得到更好保障，在一些精度要求比较高的环境中，伺服电机应用更为广泛。西门子可以提供从普通异步电机到伺服电机的一系列电机，功率范围广，体积小，功耗低，稳定可靠，搭配西门子伺服驱动系统，更是如虎添翼，几乎所有应用领域都可以在西门子中找到合适的伺服电机。目前用的比较多的有以下几种：1FT5西门子伺服电机,1FK6西门子伺服电机,1FT6西门子伺服电机，1FK7西门子伺服电机，1PH7、1PH8西门子伺服电机。并且西门子有多种驱动可与伺服电机配合使用，比如611D、611U等伺服驱动器。