西门子文本显示器(Text Display)、操作面板(Operator Panel)、触摸屏(Touch Panel)都属于人机界面(HMI)。
西门子文本显示器较为简单，价格低廉，一般只能显示几行文字等字符，利用简单键盘输入参数。因屏幕显示范围小，找需要的参数时需要进行比较繁琐的操作。
触摸屏操作面板原理与文本显示器差不多，但是它屏幕显示较大，面板上按键很多，一般都具备功能键、数字键、方向键等，所以查找和输入参数时简化了操作步骤。
触摸屏则是将OP按键放到了屏幕内，画面切换及参数输入等都在屏上操作，所以画面可以做的很直观，画面分布完全由编程者自由掌握，编程自由性很大