西门子经销PCS7中国代理商

西门子经销PCS7中国代理商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

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确定了旧编码器与新编码器之间的位置对齐 情况。 0 切换编码器并将实际位置传送给新编码器 通过该编码器切换，可防止定位控制中出 现阶跃变化。可以实现编码器的无扰动切 换。 1 在未对齐实际位置的情况下，切换编码器 注 闭环位置控制处于激活状态时，两个编码 器的附加差值用作附加控制偏差，并且可 触发补偿运动。 2 传送实际值 将实际位置传送到“Sensor”参数中所指定 的编码器。 Mode INPUT DINT 0 3 传送实际值 “参考编码器”（“ReferenceSensor”参数） 的实际位置传送至在“Sensor”参数中指定 的编码器。 ReferenceSensor INPUT INT 1 参考编码器编号（参见参数“Mode” = 3） Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已切换用于轴的闭环位置控制的编码器。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业已中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因 位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID (页 11)》中的“错误 ID”部分。 切换到juedui值编码器 将编码器切换为juedui编码器并传输实际值（“Mode” = 2，3）时，将使用juedui编码器的值和绝 对值偏移值计算实际值。切换到不同编码器时，将取消实际值的计算过程。juedui编码器将再次 返回juedui值 + juedui值偏移值 (.StatusSensor[1..4].AbsEncoderOffset)，而不使 用“MC_SetSensor”作业进行计算。 8.12 MC_Stop V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.12.1 MC_Stop：停止轴并禁止新的运动作业 V7 (S7-1500, S7-1500T) 说明 通过“MC_Stop”运动控制指令，可以停止轴的所有运动，并阻止工艺对象进行新的运动作业。 轴将制动直到停止并保持开启状态“Mode”= 0：制动操作的动态响应取决于所组态的急停斜坡。 • “Mode”= 2：制动操作的动态响应取决于工艺对象的最大动态值。 • “Mode”= 3：制动操作的动态响应由“MC_Stop”作业的参数“Jerk”和“Decelaration”确定。 适用于 • 速度轴 • 定位轴 • 同步轴 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 该工艺对象已启用。 超驰响应 • “MC_Stop”作业不会由其它运动触发。 • “MC_Stop”作业由“MC_Power”作业通过设置“Enable”= FALSE 中止。 • “MC_Stop”作业不会中止仿真中的任何同步操作功能。 • “MC_Stop”作业由具有同级或gaoji停止响应的其它“MC_Stop”作业中止。 停止响应的优先级（降序）：“Mode”= 0 >“Mode”= 2 >“Mode”= 3 有关“MC_Stop”作业超驰响应的更多详细信息，请参见“运动控制作业的超驰响应 V7 (页 255)”部分。 报警响应与 MC_Stop 之间的超驰行为 “MC_Stop”作业与“停止”或“取消启用”报警响应可彼此超驰。重要程度较高的报警响应或已组态 停止模式会超驰。 “CommandAborted”= TRUE 时，“MC_Stop”作业会遭到拒绝，或被重要程度较高的报警响应超 驰。但不会像其它运动控制指令一样输出“Error”= TRUE 和“ErrorID”= 16#8001。 停止模式的报警响应可被重要程度较高的“MC_Stop”作业超驰。 下表列出了“MC_Stop”作业和报警响应中停止模式的优先级： 停止模式 MC_Stop.Mode.ErrorDetail.Reaction 重要程示例 1 出现“.ErrorDetail.Reaction”= 2 的报警。报警激活时，会发送“Mode”= 0 的“MC_Stop”作 业。 结果：因报警导致的以最大动态值停止响应将被“MC_Stop”作业的急停响应超驰。轴通过急停 制动并达到速度 0 后，“MC_Stop”命令会输出“Done”= TRUE。 示例 2 Mode = 3 的 MC_Stop 作业已激活。在作业处于激活状态时，会出现报警响 应“.ErrorDetail.Reaction”= 2 的报警。 结果：以指定动态值停止“MC_Stop”作业将被以最大动态值停止的报警响应超 驰。“MC_Stop”作业显示“CommandAborted”= TRUE。 说明 检查动态限值和急停的组态。由于急停的重要程度较高，因此将急停延迟组态为大于或等于动 态限值。通过这种方式，可确保超驰急停不会减小以当前或最大动态值停止的动态值。 参数 下表列出了“MC_Stop”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 运动停止，并阻止新的运动作业。 FALSE 运动作业可再次执行。 动态特性模式 0 急停 工艺对象将以“工艺对象 > 组态 > 扩展参 数 > 急停”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Emergency stop) 中组态的急停减速度制 动到停止状态，且无任何加加速度限制。 (.DynamicDefaults. EmergencyDeceleration) 1 不允许 2 以最大动态值停止 工艺对象将以“工艺对象 > 组态 > 扩展参 数 > 动态限值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic limits) 中组态的最大减速度制动 到停止状态。因此，需考虑所组态的最大 加加速度。 (.DynamicLimits.MaxDeceleration,.DynamicLimits.MaxJerk) Mode INPUT DINT 0 3 以指定的动态响应停止 工艺对象以参> 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允许 Deceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动 态默认值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中组态的减速 度。 (.DynamicDefaults.Deceleration) 当“Mode”= 3 时： 制动斜坡的加加速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 无加加速度限制 Jerk INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动 态默认值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中组态的加加速 度。 (.DynamicDefaults.Jerk) TRUE 加速度设置为 0.0。组态的减速度将立即 增大。 AbortAcceleration INPUT BOOL FALSE FALSE 使用组态的加加速度减小加速度。组态的 减速度随后将增大。 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 达到静止状态。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 在执行期间作业由“Enable”= FALSE的“MC_Power”、另一 个“MC_Stop”作业或报警响应中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因 位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID (页 11)》中的“错误 ID”部分。 通过“MC_Stop”制动某个轴 要将某个轴减速至停止状态，请按以下步骤操作： 1. 首先检查是否满足上述要求。 2. 为参数“Mode”、“Deceleration”、“Jerk”和“AbortAcceleration”设置必要的值。 3. 将在参数“Execute”的上升沿开始“MC_Stop”作业。 当前运动状态通过参数“Busy”、“Done”和“Error”进行指示。轴的停止状态将显示在“工艺对 象 > 诊断 > 状态位和错误位 > 运动状态 > 停止”(Technology object > Diagnostics > Status and error bits > Motion status > Standstill) 中 (.StatusWord.X7 (Standstill))。 只要“Execute”= TRUE，工艺对象便无法执行运动作MC_SetAxisSTW V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.13.1 MC_SetAxisSTW：控制字 1 和 2 的控制位 V7 (S7-1500, S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_SetAxisSTW”，可以控制 PROFIdrive 报文的控制字 1 (STW1) 和控制字 2 (STW2) 中的选定位。这样便可直接控制工艺对象未使用的位。要控制的位通过参 数“STW1”和“STW2”进行指定。受控位将保持有效，直到“MC_SetAxisSTW”作业复位、工艺对象 重启或 CPU 从“RUN”切换为“STOP”。 可以在 STW1 中控制以下位： • 8 • 9 • 11 到 15 位 0 到 11 可在 STW2 中进行控制表列出了“MC_SetAxisSTW”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 STW1 INPUT WORD 16#0000 为 STW1 设置位 STW1BitMask INPUT WORD 16#0000 STW1 的位屏蔽 STW2 INPUT WORD 16#0000 为 STW2 设置位 STW2BitMask INPUT WORD 16#0000 STW2 的位屏蔽 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业已完成。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因 位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID (页 11)》中的“错误 ID”部分。 参见 超驰响应 V7：回零和运动控制工作 (页 255) 8.14 MC_WriteParameter V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.14.1 MC_WriteParameter：写参数 V7 (S7-1500, S7-1500T) 说明 通过运动控制指令“MC_WriteParameter”，可以在运行时更改工艺对象的选定参数。更改将立 即生效或在重启后生效，具体取决于相应的参数。 在 CPU 的“RUN → STOP → RUN”转换期间，参数值将保持一致。如果发生断电或存储器复位， 则更改后的参数值将复位为初始值。 对于立即生效的参数，如果工艺对象重启，则更改后的参数值将复位为初始值。对于重启后才 会生效的参数，如果再次重启，参数值会保留下来。表列出了“MC_WriteParameter”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis TO_ExternalEncoder - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 ParameterNumber INPUT DINT 0 要更改的参数索引 Value INPUT Variant (BOOL, INT, DINT, UDINT, LREAL) - 指向要写入的值（源地址）的变量指针 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业已完成。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 执行过程中出错。作业被拒绝。错误原因 位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID (页 11)》中的“错误 ID”部分。 可修改的参数 下表列出了可使用运动控制指令“MC_WriteParameter”更改的参数： 变量 索引 工艺对象 数据类型 说明 有效性 启用/禁用硬限位开关 正负硬限位开关 (页 136)均可通过此参数激 活或禁用。 FALSE 硬限位开关禁用 PositionLimits_HW. Active 1000 定位轴 同步轴 BOOL TRUE 硬限位开关激活 直接 Ti 1010 速度轴 定位轴 同步轴 外部编码器 LREAL 通信时间 Ti（读入过程值） 重新启动后 To 1011 速度轴 定位轴 同步轴 外部编码器 LREAL 通信时间 To（输出过程值） 重新启动后 TPn/TDP 1012 速度轴 定位轴 同步轴 外部编码器 LREAL PROFINET 发