西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例

此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机，步进电机的功能块程序。

包含两套程序，第一套程序是用梯形图写的，第二套程序是用SCL**编程语言写的。

两套程序实现的功能一致，脉冲模式控制伺服电机和步进电机。

程序是按照结构化思维编程，功能块可以建成库，方便以后重复调用，减少编程工作量

1.适合没有什么经验的工控初学者

2.程序注释清晰，一看就懂

3 .包含v90的所有报文文档一份，v90 bop(操作面板文档一份) v90选型文档一份，台达伺服手册一份，雷赛步进电机手册一份。

4.包括CAD电路图纸

5.买来任何品牌的伺服电机或者步进电机，将程序下到plc里，就能用。

TIA博图V14SP1以上软件都可打开

5. 原创编程

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原文链接：https://blog.csdn.net/2301_76271590/article/details/128715808

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PLC控制系统设计与控制任务分解

一般情况下,在设计系统前,应该把控制任务和控制过程分解一下,使其成为独立或相对独立的部分,这样既可以决定控制单元之间的界限,也可以提高项目设计人员的工作效率。在分解任务的同时，要把各部分操作的功能描述、逻辑关系、接口条件等详细罗列出来,为后面的系统设计做好准备工作。

系统设计

系统设计包括硬件系统设计和软件系统设计。硬件系统设计主要包括PLC及外围线路的设计、电气线路的设计、安全电路的设计和扰干扰措施的设计等。软件系统设计主要指编制P1C控制程序和HMI的组态画面。

选定PLC及其扩展模块(如需耍的话),分配好I/O地址后,硬件设计的主要内容就是电气控制系统原理图的设计,电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制系统原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLC的I/O接线和自动部分、手动部分的详细连接等,有时还要在电气原理图中标上器件代号或另外配上安装图、端子接线图等,以方便控制柜的安装。电气元器件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、接触器、指示灯和电磁阀等。

在硬件系统设计中,*主要的任务是绘制控制系统原理图、安装接线图：如果需要，则不须会制元器件布置图。这部分的内容请参考第2章2.1节的讲解。选择设备和器件、编制元器件清单也是硬件系统设计的重要组成部分。

控制系统软件设计的难易程度因控制任务而异，也因人而异，对经验丰富的工程技术人员来说,在长时间的专业工作中,受到过各种各样的磨练，积累了许多经验,除了一般的编程方法外,更有自己的编程技巧和方法。但不管怎么说,平时多注意积累和总结是很重要的。

PLC控制系统设计与控制任务分解

HMI组态画面设计取决于需要实现的功能。这些功能主要包括实时画面和数据显示,参数设置、报警处理等。除要具备一定的美术方面的特长以保证画面美观外，正确配置HMI和PLC之间交换数据所使用的变量就显得非常重要。

在PLC程序设计时，除I/O地址列表外,有时还要把在程序中用到的中间继电器(M),定时器(T)、计数器(C)和存储单元(V)以及它们的作用或功能列写出来，以便编写程序和阅读程序。在编程语言的选择上用梯形图编程还是用语句表编程或使用功能图编程,这主要取决于以下几点:

(1)绝大幸数情况下,建议使用梯形图来编写PLC控制程序;

(2)有些需要计算或程序较大的特殊情况，如以非逻辑运算为主的PID调节、运动控制、网络通信等,则可用语句表编程。

(3)经验丰富的人员可用语句表语言直接编程,但梯形图总比语句表直观。

(4)如果是清晰的单顺序、选择顺序或并发顺序的控制任务，则**是用功能图来设计程序。

软件设计和硬件安装可同时进行,这样做可以缩短工期。这也是PLC控制系统优于继电器控制系统的地方。

安全电路的设计

在一些较为重要的场合或系统中.突发的或不可预知的安全因素必须重点考虑。这种安全因素主要指当控制系统或控制设备在不安全的条件下或非正常的操作条件下出现故障,造成PLC控制系统不可预料的启动,或者其输出操作的改变,从而造成人身伤害和财产损失。为此,就必须考虑采用独立于PLC的机电冗余来防止不安全的操作。

在设计安全电路时，主要考虑以下几点:

(1)确定可能的非法操作会造成哪些输出执行机构来产生危险的动作;

(2)确定不发生危害结果的条件，并确定如何使PLC能够检测到这些条件;

(3)确定在上电和断电时,PLC控制系统的输出有没有产生危害动作的可能,并设计避免危害发生的措施;

(4)系统中应设计有独立于CPU的手动或机电冗余措施来阻止危险的操作;

(5)系统中应设计有各种故障的显示和提示环节，以便操作员能够及时得到需要的信息。

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