SINAMICS S120 驱动系统中的 Epo 基本定位器提供了强大、精准的定位功能。由于其灵活性和自适应性，基本定位器可用于一系列定位任务中。
这些功能无论是在调试还是操作时都易于处理，并且综合监控功能十分卓越。
在不使用外部位置控制器的情况下，可以实现许多应用。
Epo 基本定位器用于在**/相对定位条件下定位带有旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）的线性或旋转轴（模数）。
Epo 是一个功能模块，其可在伺服控制或向量控制中激活。
用户友好的组态和调试，包括控制面板（通过 PC 操作）和带有 STARTER 调试工具的诊断功能。
除了极为灵活的定位功能，由于其一体化的监控和补偿功能，Epo 还具有高度的用户友好性和灵活性。
各种不同的操作模式及其功能增强了灵活性和设备生产率，例如，通过“运行中快速”和无扰地校正运动控制。
预组态的 PROFIdrive 定位框可供使用，一旦选择此定位框，其可以自动建立到基本定位器的内部“连接”。
Epo 基本定位器的功能借助以下基本组件实现闭环位置控制
位置实值感测（包括低级别测量探头评估和基准标记搜索）
位置控制器（包括限值、适配和预控计算）
监控功能（停止、定位和动态跟踪误差监控，和凸轮信号）
6ES7288-1SR20-0AA0S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出6ES7288-1ST20-0AA06ES7288-1SR30-0AA0
6ES7288-1ST30-0AA0S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出6ES7288-1SR40-0AA0S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出6ES7288-1ST40-0AA0S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出6ES7288-1SR60-0AA0S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出6ES7288-1ST60-0AA0S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 6ES7288-1CR40-0AA0S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 6ES7288-1CR60-0AA0S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 6ES7288-2DE08-0AA0S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入6ES7288-2DR08-0AA0S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出6ES7288-2DT08-0AA0S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出6ES7288-2DR16-0AA0S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7288-2DT16-0AA0S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出6ES7288-2DR32-0AA0S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出6ES7288-2DT32-0AA0S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 6ES7288-3AE04-0AA0S7-200 SMART，EM AI04，模拟量输入模块，4 输入6ES7288-3AQ02-0AA0S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出6ES7288-3AM06-0AA0S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7288-3AR02-0AA0S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道6ES7288-3AT04-0AA0S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道6ES7288-5CM01-0AA0S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS2326ES7288-5DT04-0AA0S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7288-5AQ01-0AA0S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出6ES7288-5BA01-0AA0S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池6AV6648-0BC11-3AX0SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口6AV6648-0BE11-3AX0SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口6ES7288-0CD10-0AA0S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/3 A6ES7288-0ED10-0AA0S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A6EP1332-1LA10SITOP PS207 24 V/4 A 100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A 6ES7288-3AE08-0AA0模拟量8路输入
SIMATIC STEP 7 Basic V15 是一种使用方便的工程组态系统，用于模块化 SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器和相关 I/O。该升级包包含用于仿真的 PLCSIM 以及用于组态 SIMATIC 精简面板的 SIMATIC WinCC Basic。
因此，STEP 7 Basic V15 可以在自动化项目与 SIMATIC S7-1200 的所有阶段提供支持：
组态和参数化硬件
指定通信
在 IEC 编程编辑器中进行编程
配置可视化
测试、调试和维护
功能具有用于高效组态的强大编程编辑器
STEP 7 Basic V15 为功能强大的程序编辑器提供了优化的编译器，用于对 S7-1200 控制器进行编程。
梯形图 (LAD)
函数块图 (FBD)
结构化文本 (SCL)
全面的库概念该系统采用了一种全面的库概念为了对经常使用的程序部分进行重复使用和简单标准化。
块、变量、报警、人机界面图形、图形对象、各个模块等元素或整个站可同它们的参数分配一起存储在局部和全局库中。这就意味着它们可以进一步用于编程任务。
集成安全功能STEP 7 Basic V15 带有有基于密码的知识产权保护功能，有效地防止非法访问和更改程序块的内容。
复制保护功能针对未经授权而复制程序块提供更高程度的保护。后者可以链接到存储卡的产品序列号。仅已经组态的存储卡插入 CPU 后，才运行相应的块。
另外，也可以通过四个不同授权级别，将具有不同访问权限的多个用户组分配给控制器。
经过改进的操作保护提供了更高安全程度，可防止未经授权而更改在 STEP 7 与控制器之间传输的数据。
团队工程组态 - 由一个以上人员同时处理某项任务多个人可频繁针对同一项目同时展开共走，尤其在自动化任务的工程组态阶段。通过 TIA Portal V15 以及 PLC 代理功能，可以并行开发控制和可视化任务。使用 PLC 代理，可将需要可视化的数据从 STEP 7 (TIA Portal) 或 STEP 7 V5.4 SP3 项目导入到 WinCC V15 可视化项目以实现可视化。
通过 TIA Portal Multiuser Engineering，多个用户可以同时针对同一项目展开工作。这样会大大缩短组态时间，加快项目调试。