除了驱动模块外，828D还有其他一些常用的模块，下面一一给大家介绍。
1.PLC外设模块PP72/48D PN 模块（组合 I/O 模块）PP72/48D PN 模块是一个用于连接到 Profinet 网络（NCU 的端口 PN1 或 PN2）的紧凑型组件。
需要配备 24V 直流电源。
该模块有两种型号，一种为全数字化，而另一种可同时提供数字和模拟功能（jinxian PLC）。
3 个扁平接口，每个都有 24 路数字量输入和 16 路数字量输出，从而每个模块共计提供 72 路输入和 48 路输出。
PPU240/PPU241 控制器最多支持 3 个 PP72/48 模块。
PPU260/PPU261 控制器最多支持 4 个 PP72/48 模块。
PPU280/PPU281 控制器最多支持 5 个 PP72/48 模块。
部件号：6FC5311-0AA00-0AA0 仅数字 (PP72/48D PN)6FC5311-0AA00-1AA0 数字/模拟 (PP72/48 2/2A PN)接口：S1-编址开关-默认设置为 9X1-24V DC 电源X2-Profinet 网络端口 1 和 2X111 数字量输入/输出-扁平接口X222 数字量输入/输出-扁平接口（第一个字节有 FAST 选通硬件）X333 数字量输入/输出-扁平接口2.PN/PN耦合器PN/PN 耦合器用于连接两个 Profinet 网络，使他们之间能够交换数据。
该耦合器需使用 +24V DC 电源。
每个控制器允许使用一个耦合器。
部件号：-6ES7158-3AD00-0AX0接口：X1 端口 1 和 2 Profinet 1 网络X2 端口 1 和 2 Profinet 2 网络PS1 和 PS2 +24V DC 电源LEDSF1 Profinet 1 网络出现组故障（红色）SF2 Profinet 2 网络出现组故障（红色）BF1 Profinet 1 网络出现总线故障（红色）BF2 Profinet 2 网络出现总线故障（红色）MT1 Profinet 1 网络维护显示（黄色）MT2 Profinet 2 网络维护显示（黄色）ON 电源 +24V DC（绿色）link 建立连接（绿色）每个 Profinet 连接一个RX/TX 数据交换（黄色）每个 Profinet 连接一个3.NX10 模块（数控扩展）由于集成控制单元 (CU) 只能控制 6 个轴，需要使用一个NX10 模块才能实现系统最多允许的 8 个轴。
此模块的设计与 Sinamics S120 驱动器相同，很适合安装到驱动器机架上。
所有模块都必须连接到 DriveCliQ 网络。
驱动器使能连接无需进行物理连接，这些信号通过 CU 连接进行镜像：X122.1 = OFF1X122.2 = OFF3部件号：6SL3040-1NC00-0AA0接口： X100 至 X103 DriveCliQ X122 4 路数字量输入和输出 X124 24V DC 电源4.DMC20 Drive-CLiQ 集线器通过 DMC20 可提供更多的 Drive-CLiQ 端口。
共有 6 个 Drive-CLiQ 端口，其中 5 用来连接更多设备，如连接测量系统。
剩余的一个端口用于连接到 PPU/Drive-CLiQ 网络。
部件号：6SL3055-0AA00-6AA0接口： X500 - Drive-CliQ，连接到 PPU/Drive-CLiQ 网络 X501 至 X505 - Drive-CLiQ，其他设备 X524 - 24V DC 电源 RDY - LED 指示灯5.传感器模块（SMC 和 SME）需使用传感器模块将非 DriveCliq 编码器信号转换为 DriveCliq信号。
这些模块分柜内安装型号 (SMC) 和外部安装型号 (SME)。
每一种型号有多种变体：SMC10/SMC20