SIMATIC S7-1200 有五种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。
其中的每一种模块都可以进行扩展，以您的需要。
可在任何 CPU 的前方加入一个板，扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。
可将模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。
CPU 1212C 可连接 2 个模块，CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可连接 8 个模块，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。
安装简单方便 [6]
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在的 35 mm DIN 导轨上。
这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。
SIMATIC S7-1200 硬件可以安装在水平或的位置，为您提供其它安装选项。
这些集成的功能在安装中为用户提供了大的灵活性，并使 SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。
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[6] 节省空间的设计
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。
例如，经过测量，CPU 1214C 的宽度仅为 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。
结合通信模块和模块的较小占用空间，在安装中，该模块化的紧凑节省了宝贵的空间，为您提供了率和大的灵活性。
SIMATIC S7-1200
可扩展的紧凑自动化的模块化概念 [6]
它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能一系列的自动化需求。
亮点编辑
可扩展性强、灵活度高的设计
模块： [7]
的 CPU 多可连接八个模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
板： [6]
可将一个板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。
SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器，以您应用的需求。
内存
为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。
同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。
可选的 SIMATIC 存储卡可转移程序供多个 CPU 使用。
该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器固件 [6] 。
集成的 PROFINET 接口
集成的PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。
另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。
该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。
它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的，可以实现多种类型的自动化任务 [8] 。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出 [9]
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。
当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。
使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。
当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。
使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可组态该功能。
除了“home”和“jog”功能，也支持、相对和速度。
驱动调试控制面板 [9]
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能 [9]
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的控制应用。
借助 PID 控制器技术对象和工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可组态这些控制回路。
另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计值。
PID 调试控制面板 [9]
西门子CPU模块6ES7215-1BG40-0XB0SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路。
它为单个控制回路提供了自动和手动控制功能，同时为提供了图形化的趋势视图。
SIMATIC S7-1200硬件创新…
集成Profinet / Ethernet 端口 – [10]
不需要专用编程电缆和以太网扩展模块，了安装空间和成本。
板的概念 – [9]
板可以额外的I / O点，而不必要改变CPU的体积；例如仅仅需要一路热电阻传感器的输入，通过板就可以完成。
CPU本体集成数字量I/O，模拟量I/O和运动控制I/O – [9]
不需要额外的硬件扩展，了PLC安装空间和成本。
SIMATIC S7-1200创新…
Step7 Basic是针对逻辑控制，HMI和网络通信功能进行的通用型编辑器 – [11]
所有向导，工具条和菜单具有相似的可视化效果，易于学习与可节约使用者大量时间。
自动检测和上载的概念 –
在设计阶段，硬件组态简单快速，所有文档存储于CPU中，包括符号，注释，描述，易于。
无需其它工具 –
具有PID控制环节自整定功能，应用PLCopen 架构的运动控制功能，这些功能都嵌入到工程包括用户程序中。
SIMATIC S7-1200新特性…
[9] 安全集成 –
未经不能修改代码或量，操作的安全性。
[9] 作为通信模块与主站链接 –
集成的通讯接口能够快速、简单的与设备建立链接，比如SIRIUS软启动器和RFID识别器。
[9] 专有技术保护 –
通过保护，未经的第三方无法打开你的程序和算法。
[9] 智能IO设备 –
通过简单的组态， 利用对I/O映射区的读写操作，使S7-1200 控制器搭建成（实现）主从结构的分布式I/O应用。
[9] 集成跟踪功能 –
为了调试、快速的解决现场遇到的问题，S7-1200 新发布的V4.0版本集成了功能强大的示踪与分析工具，可以分析CPU所有的变量，标签，模拟量和数字量。
[9] 配方功能 –
直接存储在CPU的内部存储器或扩展存储器中。
[9] DB块的在线–
CPU在RUN 下，可以下载已修改的数据块。
[9] RFID和条码识别 –
通过扩展RF120C模块能够让S7-1200集成有 [12] RFID和条码识别功能。
集成WEB
以访问和信息，以及识别数据
具有诊断功能
通信参数诊断和分析
可以通过符号表和自定义符号，访问数据
用户可自定义 Web页面
固件升级
[9] 数据日志
可以从 Web 的“文件浏览器”页面打开、编辑、保存、重命名或数据日志文件。
数据日志文件按照 CSV 格式存储。
可以记录用户自定义符号
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电的一种装置。
前者成为码盘，后者称码尺．按照读出编码器可以分为式和非式两种．式采用电刷输出，一电刷导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非式的接受元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。
增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样，当停电后，编码器不能有任何的，当来电工作时，编码器输出脉冲中，也不能有而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的是参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。
在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。
为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等。
这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
这样，编码器的抗特性、数据的可靠性大大了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，
已经越来越多地应用于工控定位中。
型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈式编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。