采用前述技术方案的本发明，由于在掘进台车的自行走底盘腹部下方设有第一导向辊筒或钢丝绳导向轮，在采用钢丝绳导向轮的方案中，由于耙斗装岩机的钢丝绳主绳能够通过钢丝绳导向轮导向从台车腹部下方穿过，而避免与台车形成擦刮。在台车作业完成后，台车向前运行一段距离，使部分矸石暴露在台车后方。耙斗装岩机的耙斗用钢丝绳主绳通过车辆前方岩壁上的挂轮换向后，从台车腹部下方穿过，耙斗装岩机的耙斗能在台车与耙斗装岩机之间运行耙运矸石，从而消除了台车与耙斗装岩机的汇车环节，就可顺利进行耙矸和转载。而在设置第一导向辊筒的方案中，由于辊筒具有足够的长度，在车辆腹部下方具有足够宽度和高度空间的情况下，耙斗能够从车辆腹部下方通过，这样在台车作业完成后，可利用辊筒的导向结构，不仅钢丝绳主绳能够顺利穿过，耙斗也能够充分利用辊筒的滚动特性与辊筒表面接触而顺利通过，从而在台车不需移动的情况下，耙斗能够从台车前方将矸石耙运穿过车辆腹部下方的空间，继而耙入耙斗装岩机的料槽内。因此，利用本台车进行巷道掘进时，掘进台车作业后无需退出，更不用与耙斗装岩机汇车，或相互让道，就能完成矸石装载，大大提高装载效率和巷道掘进效率。其中，采用滚轮的方案时，滚轮采用槽轮结构即可。
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