西门子伺服电机报F07901（编码器出问题）原配件当天修好故障分析处理；
2 故障时间的确认
2.1 参数设置问题
• 允许的大转速正值如下计算：小值 (p1082, CI: p1085) + p2162
• 允许的大转速负值如下计算：大值 (-p1082, CI: p1088) - p2162
2.2 硬件问题
• 电机编码器故障
2.3 负载或工艺引起
• 动态优化效果不好
• 负载突变
3 故障时间的确认
3.1 参数设置问题
• 旋转方向为正时：检查 r1084，正确设置 p1082、CI：p1085 和 p2162。
• 旋转方向为负时：检查 r1087，正确设置 p1082、CI：p1088 和 p2162。
• 激活转速限制控制器的前馈 （p1401.7 = 1）。
• 增大转速过快信息 p2162 的回差。其上限取决于大电机转速 p0322 和设定值通道的大转速 p1082。
3.2 硬件问题
• 检查编码器是否正常。
3.3 负载或工艺引起
• 提升设备，观察该故障是否经常发生在重物悬停，二次下放，如果是，检查 机械抱闸的开闸逻辑。
• 如果工艺上存在突减负载的情况，并且该故障总在此时发生，建议改进工艺，如果工艺不可改变，则很可能需要放大变频器选型。
西门子伺服电机报F07901（编码器出问题）原配件当天修好故障分析处理；
西门子伺服电机编码器故障-维修总结
维修机器的原则是将坏机器修成好机器，经过安装成功后在公司的机床上先试验确定可以正常使用后再将机器打包给客户邮寄。经过这次的维修又学习到了不少知识，原来遇到编码器故障一般会找产生故障的点，很少想到是编码器安装上的问题，在机器长时间的工作中也会有很多因素导致故障产生。因此在检测时要找准问题点。
但对伺服电机来说，则按照编码器的安装要求，严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损坏。因此正确安装非常重要。针对zhg编码器故障在维修西门子电机的时候注意了，切不可大意，就拿这个电缆来说把，发生这个编码器故障很多人两眼就盯着电缆但是就是忘记端子接触不良的故障。所以维修西门子伺服电机编码器故障的时候要仔细了。