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闭环钻井技术是在20世纪90年代信息化、智能化钻井向自动化钻井迈进中发展起来的集成化钻井技术。根据1987年R.L.Monti的定义，要实现闭环钻井作业的全过程，必须完成以下六项工作：1）地面测量，主要包括钻井液录井和钻井参数地面测量。2）井下随钻测量，即采用MWD及LWD测量井下几何参数和地层参数。3）数据采集和地面计算。4）数据整体综合解释，主要包括把测量数据解释成有用参数以指导作业，并用“人工智能”把世界范围内专家经验应用于井场。5）地面操作控制自动化。6）井下操作自动控制，主要是利用“智能”型井下工具和可控的井底钻具组合进行控制。整个钻井作业过程分别由井下和地面两大操作系统完成。从环路系统来看，可以将闭环钻井系统分为井下闭环和地面闭环两大系统。旋转钻井中，钻柱为高柔性结构并在钻进时存在转向、扭转和横向振动。振动可能会使钻头短暂离开井底使钻头空转，也会造成钻头非正常磨损，严重时可能发生扭转振动，钻头和钻柱反转（涡动）、钻具脱扣及钻柱粘、滑扣等复杂情况或事故。20世纪90年代以来，由于传感检测技术和微电子技术的进步，已开发出钻井动态传感检测元件和高速数据监测及处理应用系统（DDS），实现了钻井动态数据在井下采集和诊断，然后将诊断结果传输到地面，以有效地对井下钻具的运动状态进行控制。