磁吸式管管全自动焊接设备

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为了在焊接过程中调整钨电极的位置，引用了模糊逻辑理论，即所谓的奇数理论。根据测得的钨电极位移和前一节距的校正速度计算当前节距中钨电极位置的校正速度，以确保校正精度。

焊接机器人焊接时会出现的问题：焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

气体保护焊电弧加热集中、焊接速度快、熔深大，故焊缝强度比手工焊的高，且塑性和抗腐性好，适合厚钢板或特厚钢板（t>100mm）的焊接。