西门子CPU412-1中央控制单元西门子代理商

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西门子PLC学习笔记十四-（用户程序结构及执行）

PLC用户程序的总体结构如下图：

1.组织块（OB）：操作系统与用户程序的接口，决定用户程序的结构。

组织块是由操作系统调用的，用于控制扫描循环和中断程序的执行，PLC的启动和错误处理，不同的CPU可以使用的组织块不都一致。

常用OB块和其对应的优先级

上表中的OB1是循环扫描的主程序，其优先级*低。处理OB90不能中断OB1的执行外，其余的OB块均可以。OB100~OB102为启动组织块，分别代表CPU的三种启动方式，即暖启动、热启动、冷启动。OB100为暖启动组织块、OB101为热启动组织块、OB102为冷启动组织块。

2.系统功能块（SFB）：集成在CPU模块中，通过SFB调用一些重要的系统功能，有存储区

3.系统功能（SFC）：集成在CPU模块中，通过SFC调用一些重要的系统功能，无存储区

4.功能块（FB）：用户编写的包含经常使用的功能的子程序，有存储区

5.功能（FC）：用户编写的包含经常使用的功能的子程序，无存储区，可为调用它的块提供一个数据类型为RETRUN的返回值

6.背景数据块（DI）：调用FB和SFB时用于传递参数的数据块，在编译过程中自动生成数据

7.共享数据块（DB）：存储用户数据的数据区域，供所有的块共享

8.系统数据块（SDB）：包含系统组态数据，如硬件模块参数和通信连接参数等用于CPU操作系统的数据，由STEP7产生的程序存储区

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块调用指令与块结束指令的逻辑调用

1.逻辑块结束指令

  逻辑块包括组织块、功能、功能块、系统功能和系统功能块。逻辑块结束指令包括块无条件结束指令BEU、块结束指令 BE 和块条件结束指令 BEC(见表4-2)。

  执行块结束指令时，将中止当前块的程序扫描，返回调用它的块。BEU和BE是无条件执行的，而BEC只是在RLO为1时执行。

  假设逻辑块A调用逻辑块B，执行逻辑块B的无条件结束指令BEU或在条件满足时执行BEC指令，将会中止逻辑块B(当前块)的程序扫描，返回逻辑块A调用逻辑块B的调用指令(CALL)下面一条指令，继续程序扫描。逻辑块B结束后，它的局部数据区被释放出来，调用它的块A的局部数据区变为当前局部数据区。块A调用块B时打开的数据块被重新打开。块A的主控继电器(MCR)被恢复，RLO从块B被带到块A。

  BEU指令的执行不需要任何条件，但是如果BEU指令被跳转指令跳过，当前程序扫描不会结束，在块内的跳转目标处，程序将被继续启动。使用S7系列PLC的硬件时，块结束指令RE与BEU的功能相同。下面是使用BEC的例子

  2. 逻辑块调用指令

  块调用指令(CALL)用来调用功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)或系统功能(SFC)，或调用西门子提供的其他标准块。

  在CALI指令中，FC、SFC、FB和SFB是作为地址输入的，逻辑块的地址可以是**地址或符号地址。CALL指令与RLO和其他任何条件无关。在调用FB和SFB时，应提供与它们配套的背景数据块。调用FC和SFC时，不需要背景数据块。处理完被调用的块后，调用它的程序继续其逻辑处理。

  无条件调用指令UC和条件调用指令CC用于调用没有输入/输出参数的FC和SFC。其使用方法与CALL指令相同，只是在调用时不能传递参数。下面是使用CC指令和UC指令的例子

  3. 梯形图中的逻辑块调用指令

  梯形图中的CALL线圈可以调用功能FC或系统功能SFC，调用时不能传递参数。调用可以是无条件的，CALL线圈直接与左侧垂直线相连，相当于语句表中的UC指令也可以是有条件的，条件由控制CALL线圈的触点电路提供，相当于语句表的CC指令。CALL指令调用的块应是已经存在的块。

  可以将程序编辑器左边的指令列表窗口的FB、FC文件夹或库文件夹中的逻辑块(不包括0B)直接拖放到右边的程序区，生成的逻辑块调用指令用方框表示(见图4-17中的FC 2)。需要传递参数的逻辑块**用这种方法来调用(见图4-19)。

  条件返回指令RET(Return)以线圈的形式出现，用于有条件地离开逻辑块，条件由控制它的触点电路提供，RET线圈不能直接连接在左侧垂直“电源线”上。如果是无条件地返回调用它的块，在块结束时并不需要使用RET指令。

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