西门子开关电源6EP1457-3BA00

通过 CBE30-2（4 个端口）提供可选的第二 PROFINET 接口
2) 关于周期时间、存储器级别等详细信息，请参见技术数据

根据需要，SIPLUS D435-2 和 D455-2 控制单元可处理最多 32 轴或 128 轴 PLC 和运动控制性能（开环控制和运动控制）。

通过集成式传动控制，每个 D4x5-2 控制单元可操作最多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

这种集成式传动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制单元（固件版本 V4.x）的传动控制，可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得最高转矩精度）和 V/f 控制。

变频器计算性能扩展

通过以两种不同方式扩展变频器的计算性能，可以充分利用 SIPLUS D4x5-2 的运动控制性能：

• 通过 PROFIBUS 或 PROFINET，可以连接带有其它 SINAMICS S120 变频器模块的 SINAMICS S120 控制单元（例如，CU320-2）。

• SIMOTION CX32-2 Controller Extension 可通过 DRIVE-CLiQ 来连接。该模块极为紧凑，可控制最多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

注意

SIPLUS 控制单元基于 SIMOTION 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。添加了特定 SIPLUS extreme 信息

应用

SIMOTION D4x5-2 控制单元非常适合包含多个协调轴的短周期应用。

典型应用领域包括：

• 紧凑型多轴机床

• 机器周期较短的高性能应用

• 紧凑型机器

• 包括传动装置中的完整机器控制功能

• 连接方式多样，可用于通信、HMI 和 I/O

• 分布式传动装置设计

• 包含大量轴的应用

• 通过分布式同步操作来同步多个 SIMOTION D 控制单元

Modular PID Control 软件包在一个简单 PID 控制器不足以执行自动化任务时使用。

通过将提供的标准功能块互连，可实现几乎任何控制结构。

Modular PID Control 最适合中端和高端控制应用和过程组态。当需要很小的存储器利用率、极短的执行时间以及对控制任务的最优适应时，Modular PID Control 总是适合的。

可作为一个标准功能块软件包在 S7-300（CPU 313 或更高）、S7-400 和 WinAC 中使用。

设计

启动软件有只管、简单操作的Windows用户界面。
启动软件有只管、简单操作的Windows用户界面。
标准的功能块单元包包括27个功能块单元（查阅功能）。
提供12个总控软件实例，以使用户启动（查阅功能）。

功能

调试软件

• 启动屏幕： 
  启动软件用于启动Modular PID Control。

• 通过回路显示和趋势曲线测试功能： 
  出于测试的目的回路显示可以用于运行和监控控制器。 绘图仪记录四条信号曲线。 确认进程性质和支持故障诊断是非常有用的。

• 控制回路最优化向导： 
  此向导一步步地指引用户完成设置控制器最优化的步骤，因此能够无需控制领域的专业知识即可快速启动。

• 连续PID控制器的变量瞬态响应： 
  对于动态增强响应来说，将控制环路瞬态响应超调量超过10 %的控制回路响应挑选出来。如果仍然对结果不满意，最优化控制器，所以超调就不可能发生。

• 与上下文相关的与用户交互的帮助命令Help： 
  如果必要，在程序的每一点都可以立即获得适当的协助。