汇川伺服器维修常见报警Er210, Er234, Er400
汇川伺服器维修常见报警Er210, Er234, Er400,机器内部故障，
若功率线、编码器线正常，仍然出现故障，电机过热，产生原因：电机发热的热量超出设定值 电机发热严重 改善电机的通风，电机温度检测断线产生原因：电机温度检测线缆断，原因 处理方案，温度检测线断或接触不良 检测线缆，超程保护产生原因：电机的行程设定值，原因 处理方案， 程范围，ROM 错误产生原因：伺服驱动器上 E2ROM 损坏原因 处理方案，伺服故障，电机堵转保护，产生原因：电机反馈电流与给定电流的偏差超出设定值，原因 处理方案，机械是否卡死 改善机械结构 不良 检测功率线，电机抱闸未打开 电机若为抱闸电机，请打开抱闸，电机运行中出现堵转 请检测电机在运转中是否出现了堵转的情况，负载过重 请确认选型是否正确，全闭环混合误差过大，产生原因 超出设定值，原因 处理方案，功能码设置错误 请确认 Po377、Po378、Po380 参数是否合理，机械传动间隙过大或者没紧固，检查机械传动部分是否紧固，伺服电机的 U/V/W 或编码器的接线错误或者解 是否正常，位置脉冲指令的频率过高 降低位置脉冲指令的脉冲频率或调整电子齿轮，机械终端编码器接线不良或，错误，检查机械终端编码器接线，龙门同步错误，产生原因：全闭环位置偏差超出设定值 案，功能码设置错误 确认 Po383、Po384、Po386 参数设置是否合理，机械传动部分间隙过大或者 检查机械传动部分是否紧固，没紧固，驱动器接收脉冲错误 查看驱动器脉冲接线是否正确，上位机是否 子凸轮错误，产生原因：电子凸轮数据发生错误，原因 处理方案，电子凸轮数据出现错误 请查找电子凸轮数据是否正确，PLC 指令错误，产生原因：PLC 指令出现了错误，原因 处理方案，PLC 指令出现 指令是否正确，找原点超时，产生原因：找原点的时间超出了设定值，原因 处理方案，伺服故障接线存在问题 请检测接线是否正确，参数拷贝错误，产生原因：参数拷贝错误，原因 处理方案，伺服故障