1. 概述
S7-PLCSIM V5.4 SP3与其他版本的S7-PLCSIM相比,增加了仿真CPU之间相互通信及在状态栏显示CPU所有可访问接口等功能。本文通过模拟两个S7- 400PLC之间基于TCP/IP的S7通讯,介绍如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。
2. 软件环境
2.1 STEP7 V5.4 SP3
用于编写PLC程序,此软件需要从西门子购买,本文档中所有的程序代码均使用Step7 V5.4 SP3编写。
2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3
PLC仿真软件,一般操作可参考《S7-PLCSIM使用入门》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2760&loginID=&srno=&sendtime=
更新功能信息及升级软件包可从以下链接地址下载 36068796
3. 硬件组态
新建一个项目在SIMATIC Manager中插入两个S7-400站,打开HW Config界面进行硬件组态,站点配置如下图:
图 1 -1#站点硬件组态
图1表示1#站点,包含电源和CPU 414-3PN/DP,IP地址192.168.0.1;
图 2-2#站点硬件组态
图2表示2#站点,包括电源,CPU412-2DP以及CP443-1通讯模块,IP地址192.168.0.2
4. 网络组态24小时销售及:
打开Netpro可以看到如图3所示的网络结构图
图 3-网络结构图
建立两个站点之间的S7连接,单击CPU414-3PN/DP,单击鼠标右键,选择“Insert New Connection”, 如图4
图 4-插入新连接
在“Insert New Connection”对话框选择通讯方CPU(Partner),选择连接类型S7 connection(默认选择),如图5
图 5-设置连接类型及通讯对象
点击“OK”按钮进入“S7 connection ”属性对话框设置如图6,在连接路径“Connection Path”中可以看到通讯双方CPU及通讯接口地址。
图 6-设置通讯接口
点击“OK”按钮,在网络结构图下方列表中生成S7连接如图7,编译保存完成网络组态。
图 7-完成配置S7连接
5. STEP7编程
S7-400使用标准库系统功能块中的SFB8/9/12/13/14/15,具体信息可参考
《用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件》1214574
本例程在414-3PN/DP的OB1中调用SFB12,412-2DP的OB1中调用SFB13实现两个PLC之间的S7通讯,通讯长度10个字节,如图8。
图 8-调用S7通讯功能块
6. PLCSIM仿真调试
6.1 启动仿真24小时销售及:
在STEP7中启动PLCSIM进入仿真模式。
• STEP7 SIMATIC Manager菜单栏Options->Simulate Modules如图9
图 9-菜单栏启动仿真器PLCSIM
• STEP7 SIMATIC Manager工具栏单击 图标,如图10
图 10-工具栏菜单栏启动仿真器PLCSIM
启动后显示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如图11
图 11-仿真器
6.2 下载项目
6.2.1. 选择通讯接口
下载项目前先选择正确的PG/PC接口,本例程仿真基于TCP/IP的S7通讯,所以选择PLCSIM(TCP/IP),如图12。
图 12-设置PG/PC interface
6.2.2. 下载1#站点
选择下载1#站点BLOCK到PLCSIM1中如图13
图 13-下载1#站点
下载完成后如图14在标题栏显示当前模拟的1#站点CPU414-3PN/DP,状态栏显示CPU可用的接口类型及地址;
图 14-1#站点仿真器
6.2.3. 下载2#站点
在下载2#站点到PLCSIM前,需要再打开一个新的PLCSIM2进程如图15
图 15-新建仿真器
然后重复下载1#站点的操作步骤,下载2#站点到PLCSIM2,如图16
图 16-2#站点仿真器
6.3 通讯调试24小时销售及:
将两个下载到PLCSIM中的站点CPU切换到RUN-P模式,打开Netpro查看激活的连接状态,可以看到连接已经建立成功,如图17
图 17-S7连接状态
如图18,在两个站点BLOCK中各建一个变量表,1#站点监控发送缓冲区MB0~MB9,在MW20中设置发送长度10,I0.0由0变1产生上升沿时将数据发送给2#站点;2#站点监控接收缓冲区MB0~MB9。
图 18-变量表监控
7. 总结
本文举例描述了如何通过PLCSIM V5.4 SP3仿真两个S7-400 PLC之间基于TCP/IP的S7通讯,对于两个以上的PLC之间的S7通讯仿真,PLCSIM同样支持。除此之外PLCSIM还支持S7-400基于 MPI的S7通讯以及S7-400基于DP的S7通讯的仿真。