回收PILZ皮尔磁 490193 P3WP3P 400VAC 有效功率转换器

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发布商家
玉晟电子商行
联系人
高小姐(先生)
手机
13164738586
微信
13164738586
价格
¥7968.00/件
品牌
欧姆龙微型光电传感器
型号
欧姆龙旋转编码器
产地
欧姆龙超声波传感器

人机速度曲线

同时,由于允许人机同时处于同一空间,安全间隔距离还需要额外考虑机器人与人员间的相对速度。

在上面的人机速度曲线图中可以看到,系统在发出停机指令到机器人接收指令之间具有一段响应延迟;同时机器人开始减速到停机同样也具有一定的时间间隔。因此包含机器人系统响应时间、停止距离 (sr, ss) 以及操作员与机器人系统的位置不确定性 (zd, zr)等都应当经过评估。

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人气
111
发布时间
2023-12-15 03:51
所属行业
商务服务
编号
40698308
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