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S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块:
继电器输出型(SR20 / SR40 / SR60)
晶体管输出型(ST40 / ST60)
经济型
- 继电器输出型(CR40)
标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。具有：以太网接口、RS485 串口、支持 Micro SD 卡、高速计数、I/O 模块扩展 1、信号板扩展 1、实时时钟 1、高速脉冲输出 2。
要进行自整定的回路必须处于自动模式。 回路输出必须由 PID 指令的执行来控制。 如果回路处于手动模式，则自整定失败。
启动自整定操作之前，控制过程必须达到稳定态，也就是说，PV 已经达到设定值（或者对 P 型回路来说，PV 与设定值之间的差值恒定），并且输出不会不规律地变化。
理想状态下，自整定启动时，回路输出值应该在控制范围中心附近。 自整定过程在回路的输出中加入一些小的阶跃变化，使得控制过程产生振荡。 如果回路输出接近其控制范围的任一限值，自整定过程引入的阶跃变化可能导致输出值超出范围限值。
如果发生这种情况，可能会生成自整定错误条件，当然也会使推荐值并非优化。滞后参数相对于设定值的偏移（正或负），PV（过程变量）在此偏移范围内时，
不会导致继电器控制器改变输出值。 该值用于减小 PV 信号中噪声的影响，从而更地计算出过程的固有振动频率。
如果选择自动确定滞后值，PID 自整定器将进入滞后确定序列。 该序列包含一段时间内的过程变量采样值，然后根据采样结果计算出标准偏移。
为了得到具有统计意义的采样数据，至少要有 100 个采样值。 如果回路的采样时间为200 毫秒，则采集 100 个样本需要 20 秒。 采样时间较长的回路需要更多时间。 即使回路的采样时间小于 200 毫秒，从而采样 100 次的时间不需要 20 秒，滞后确定序列仍然需要至少 20 秒的采样时间。
得到所有采样之后，就可以算出采样集合的标准偏差。 滞后值定义为标准偏差的两倍。计算出的滞后值将写入回路表的实际滞后字段 (AHYS)。
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：
可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
与SMART LINE HMI 进行通信
通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
蕞多支持4 个设备通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，蕞多支持4 个设备。串口支持下列协议：
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）。