有些人考虑过复制处理器中的程序，但为了保护知识产权，大多数处理器程序都是加密的，复制的难度相当大。
我国有所谓的芯片“逆向工程”和“单片机解密服务”，可以达到复制的目的，成本并不便宜，但具体来说，由于维修的原因，复制是否经济，就要具体而论了。
使用过伺服驱动器的用户应该都知道，它配备了许多监视和控制功能，旨在保护驱动器及其连接的设备不受损坏。
错误，警告和故障会根据异常的操作条件都会进行记录，并显示在驱动器的人机界面上和/或发送到所连接的PC或自动化控制系统中的监视软件，现在我们正在讨论的故障通常会导致驱动器停机，并要求纠正故障并重置驱动器或将其重新引导，然后驱动器才能正常运行。
在大多数情况下，当伺服驱动器试图使高惯性负载快速减速时，就会发生此故障。
然后，电动机会受到负载的检修，实际上变成了发电机，将电流推回驱动器，并在直流母线电压有时间泄放之前为直流电容器充电。
然后，生成的电压会添加到现有的总线电压上，从而导致过电压。
许多驱动器具有用户可选的设置，旨在减少在快速减速或负载快速变化的情况下发生此故障的可能性。
伺服驱动器出现过载旨在在内部组件受到重大损坏之前使其跳闸，根据编程，不同的制造商使用不同的方法来监视驱动器负载并在发生异常时发出故障。
如果负载超出伺服驱动器的额定容量，或者针对应用程序定制的用户编程设置，都会产生过载故障。
初衷只是简单地表示，驱动的额定载流能力超出了规格所指示的百分比和/或持续时间超过了规格指示的时间，这可能导致驱动器过热并导致损坏内部组件。
检查和伺服电机轴的安装是否水平，以及电机轴是否正确对齐。
这些特别重要，因为未对准会导致伺服电机上额外的不必要负载，从而增加能耗，并通过额外的机械负载缩短设备寿命。
还应确保安装固定牢固、如果轴的安装出现偏差，可以使用某些工具进行对准。
如果这些问题均不适用，则将伺服电机从驱动负载上断开。
如果它随后平稳运行，则可能的振动源在被驱动设备中。
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