1、焊缝表面缺陷检查。检查焊缝表面裂纹、未焊透及焊漏等焊接质量。
2、状态检查。检查表面裂纹、起皮、拉线、划痕、凹坑、凸起、斑点、腐蚀等缺陷。
3、内腔检查。当某些产品(如蜗轮泵、发动机等)工作后，按技术要求规定的项目进行内窥检测。
4、装配检查。当有要求和需要时，使用同三维工业视频内窥镜对装配质量进行检查;装配或某一工序完成后，检查各零部组件装配位置是否符合图样或技术条件的要求;是否存在装配缺陷。
5、多余物检查。检查产品内腔残余内屑，外来物等多余物。
检测标准：
铸件、锻件无损检测标准： GB 50205-2001 《钢结构工程施工质量验收规范》
GB/T 3323-2005《金属熔化焊接接头射线照相》
GB 11345-89 《钢焊缝手工超声波探伤方法及质量分级法》
船舶无损检测标准： CB-T 3558-2011《船舶钢焊缝射线检测工艺和质量分级》
CB-T 3559-2011《船舶钢焊缝超声波检测工艺和质量分级》
CB-T 3580-1994《船体钢板和构件修理测厚技术要求》
CB-T 3958-2004《船舶钢焊缝磁粉检测、渗透检测工艺和质量分级》
GB-T 11345-2013《焊缝无损检测 超声检测 技术、检测等级和评定》
特种设备无损检测标准：JB/T4730-2005《承压设备无损检测》